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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	d595de2597	refactor(grpc): 移除AGV和机械臂服务的gRPC自动生成代码 ... - 删除AgvServiceOuterClass类及其相关实现 - 移除ArmServiceGrpc类及其中的所有方法定义 - 清理相关的协议缓冲区和服务端点代码 - 更新项目结构以移除废弃的gRPC服务文件	2026-09-16 14:56:00 +08:00
lixiaolong	c8b2c39d74	feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 ... - 新增 AGV_MOVE_TO_STATION 操作类型用于移动到指定站点 - 添加 DEVICE_EXECUTE_JSON_COMMAND 类型用于执行设备通用指令 - 移除独立的 agv.proto 文件并将相关内容合并到 agv_utils.proto - 更新 AGV 命令协议导入路径指向新的工具协议文件 - 优化 AGV 运动选项注释说明同步阻塞行为默认设置 - 为路径导航命令添加执行选项参数支持 - 新增臂式机器人远程操作服务协议定义 - 实现臂式机器人远程操作服务的gRPC接口代码	2026-08-04 09:22:04 +08:00
lixiaolong	bdb6640ad8	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00
stream	04e0fc2684	migrate project to new repository	2025-08-21 14:39:54 +08:00