- 提取公共基类 BaseChannelSubscribeHandler 处理订阅逻辑 - 将原处理器拆分为带 GRPC 调用和简单订阅两种实现 - 使用依赖注入替代 Autowired 注解 - 统一订阅和取消订阅的处理流程 - 优化日志记录和异常处理机制
- 添加巡检告警、地图、机器人、任务、点位等实体类和服务接口 - 创建巡检模块数据库表结构,包含机器人、地图、任务等核心表 - 实现巡检告警控制器,提供增删改查和导出功能 - 配置巡检告警数据映射和查询视图 - 更新全局应用配置中的MinIO服务地址 - 在启动类中添加MyBatis扫描配置 - 重构设备配置实体类,移除冗余字段并优化注解配置