SmartBench/CMVR-IOT
6
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Commit Graph

  • 86a8e02d85 refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识 lxl-dev lixiaolong 2026-08-05 11:10:19 +0800
  • 7278d2c0f0 feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 lixiaolong 2026-08-04 15:40:35 +0800
  • c8b2c39d74 feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 lixiaolong 2026-08-04 09:22:04 +0800
  • e62f445013 refactor(flow): 重构循环处理逻辑并完善自动填充功能 lixiaolong 2026-07-30 08:51:19 +0800
  • bdb6640ad8 feat: migrate backend to Spring Boot 4 lixiaolong 2026-07-28 16:33:32 +0800
  • 521e3e4e24 feat(inspection): 新增巡检仪表识别和人工判断功能 dev lixiaolong 2026-07-24 13:43:03 +0800
  • dfdf575932 feat(workflow): 添加巡检报警监听和机械臂控制功能 lixiaolong 2026-07-23 13:52:37 +0800
  • 922d30632b feat(inspection): 添加边缘端gRPC服务IP字段并优化报警去重逻辑 lixiaolong 2026-07-22 14:46:32 +0800
  • ecda2b0ebc feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化 lixiaolong 2026-07-22 13:49:05 +0800
  • 152cae0323 feat(arm): 添加机械臂故障清除功能 lixiaolong 2026-07-21 10:19:19 +0800
  • 9f462e41fc feat(flow): 集成商道智能体平台功能 lixiaolong 2026-07-21 10:01:20 +0800
  • 6aaed4dacc refactor(agv): 重构 AGV 控制器接口设计与数据传输对象 lixiaolong 2026-07-17 15:01:05 +0800
  • 885e94883b feat(audio): 添加机器人实时语音对讲功能 lixiaolong 2026-07-17 10:24:53 +0800
  • 710f33d882 refactor(flow): 重构流程执行事件和任务状态管理 lixiaolong 2026-07-14 10:12:04 +0800
  • 659073db03 feat(flow): 添加流程执行模块编码支持实现事件精确分发 lixiaolong 2026-07-13 10:41:13 +0800
  • 736c510270 feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口 lixiaolong 2026-07-09 16:01:36 +0800
  • 46fb4fecde refactor(controller): 移除未使用的导入以优化代码结构 lixiaolong 2026-07-01 16:41:52 +0800
  • fb830f77ea feat(agv): 添加AGV控制系统相关模型和API接口 lixiaolong 2026-07-01 16:40:42 +0800
  • 9ae4334421 refactor(edge): 优化边缘控制器代码结构 lixiaolong 2026-07-01 11:39:48 +0800
  • ac35fd229b refactor(arm): 重构机械臂服务实现 lixiaolong 2026-07-01 11:32:54 +0800
  • 2d338d259b remove(humanoid_robot): 删除人形机器人相关proto和服务代码 lixiaolong 2026-07-01 09:41:49 +0800
  • 707baaefb0 refactor(service): 移除未使用的LLMAiTtsService依赖 lixiaolong 2026-06-30 15:00:58 +0800
  • 0f36d8b4d1 feat(agv): 添加AGV移动到指定点功能 lixiaolong 2026-06-30 15:00:25 +0800
  • db17d50ef6 feat(agv): 添加自由导航功能支持 lixiaolong 2026-06-29 15:50:32 +0800
  • 6d39c4296e refactor(robot): 重构机器人地图上传功能 lixiaolong 2026-06-29 09:05:18 +0800
  • 87d691f927 feat(agv): 扩展AGV控制协议定义，新增18个功能模块 lixiaolong 2026-06-25 17:25:34 +0800
  • fe68120f71 fix(database): 修复测试日志查询排序问题 lixiaolong 2026-06-24 13:51:14 +0800
  • 5ea88ddb99 feat(aima): 更新任务实例和测试日志的数据结构 lixiaolong 2026-06-24 09:55:51 +0800
  • 08099e2eda feat(aima): 添加爱玛电动车测试模块功能 lixiaolong 2026-06-24 08:47:52 +0800
  • 4d3375fc5b fix(workflow): 修复工作流取消功能 lixiaolong 2026-06-16 16:14:10 +0800
  • b7c1edf68f feat(config): 添加生产环境配置文件并优化巡检任务日志查询 lixiaolong 2026-06-16 15:55:16 +0800
  • 2a47794a13 config(prod): 更新生产环境配置文件中的数据库、Redis、MinIO和Flowise连接信息 lixiaolong 2026-06-16 08:35:20 +0800
  • d34bafba98 refactor(TeFlowiseController): 优化flowise启动参数构建逻辑 lixiaolong 2026-06-15 17:20:54 +0800
  • b17ade54a1 config(env): 更新开发环境配置文件中的服务器地址和认证信息 lixiaolong 2026-06-15 16:58:35 +0800
  • fdd6019a77 feat(robot): 添加机器人地图名称字段并支持任务类型查询 lixiaolong 2026-06-15 16:46:04 +0800
  • 33507dc475 refactor(inspection): 优化巡检机器人控制器参数配置 lixiaolong 2026-06-12 17:29:47 +0800
  • 9125dbc2b9 feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能 lixiaolong 2026-06-12 17:28:25 +0800
  • be8b306eef refactor(inspection): 优化巡检任务日志数据结构 lixiaolong 2026-06-05 17:09:07 +0800
  • 43e491c0b6 feat(inspection): 添加巡检任务执行日志功能 lixiaolong 2026-06-05 15:35:14 +0800
  • f57c9b9dda refactor(websocket): 重构频道订阅处理器基类实现 lixiaolong 2026-06-05 14:57:57 +0800
  • 05b90f8dc3 refactor(websocket): 移除未使用的导入 lixiaolong 2026-06-04 17:38:18 +0800
  • c1fe2c582d feat(flow): 重构流程执行拦截器并添加节点名称支持 lixiaolong 2026-06-04 17:37:56 +0800
  • 4229b07f63 refactor(flow): 重构流程引擎拦截器并优化巡检任务执行 lixiaolong 2026-06-03 17:08:21 +0800
  • 68b2698614 feat(flow): 集成流程引擎控制巡检任务执行 lixiaolong 2026-06-02 16:53:07 +0800
  • 8e4c122f9a feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置 lixiaolong 2026-06-02 15:01:23 +0800
  • 065c21b038 config(env): 更新测试环境配置 dev_529 lixiaolong 2026-05-28 10:16:20 +0800
  • 218be8e008 config(database): 更新测试环境数据库连接配置 lixiaolong 2026-05-27 14:24:32 +0800
  • 39ea145367 config(database): 更新测试环境数据库连接配置 lixiaolong 2026-05-16 16:42:05 +0800
  • 527b099f2c config(test): 更新测试环境配置文件 lixiaolong 2026-05-16 16:38:26 +0800
  • 6be70e78c8 feat(build): 添加 Dockerfile 配置支持容器化部署 lixiaolong 2026-05-16 15:52:56 +0800
  • 4e5c17d59f Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev lixiaolong 2026-05-16 13:55:27 +0800
  • 79da694baf feat(flow): 添加任务执行入口和实例管理功能 lixiaolong 2026-05-16 13:55:20 +0800
  • 3000531ca9 ``` fix(config):修复生产环境配置中的拼写错误修正了 minio服务地址配置中 "mini" 到 "minio" 的拼写错误， 以及 API 密钥末尾多余的空白字符。 lixiaolong 2026-05-12 16:07:07 +0800
  • 7d7c471b39 ``` feat(agents): 更新生产环境意图识别服务的API密钥 lixiaolong 2026-05-12 15:49:59 +0800
  • 3868194932 refactor(flow): 优化流程控制异步处理和安全配置 lixiaolong 2026-05-11 11:47:46 +0800
  • 0dbed4006c refactor(llm): 重构AI代理平台服务接口和实现 lixiaolong 2026-04-17 09:10:58 +0800
  • 37d800be69 feat(flow): 添加AI代理平台支持并优化流式处理 lixiaolong 2026-04-15 11:50:01 +0800
  • 722e8a6ba7 Merge branch 'dev2' into dev lixiaolong 2026-04-09 17:33:11 +0800
  • fee5d2efb9 Merge remote-tracking branch 'origin/dev2' into dev2 dev2 lixiaolong 2026-04-09 17:30:44 +0800
  • 3170e86716 refactor(flow): 优化流程控制异步执行和节点查找逻辑 stream 2026-03-24 10:59:50 +0800
  • d8684a7736 refactor(flow): 优化暂停任务逻辑以异步停止边缘端 dev_bak_0409 lixiaolong 2026-04-09 14:42:14 +0800
  • a1c3040210 fix(flow): 修复流程控制中的循环数组传递问题 stream 2026-03-24 10:59:50 +0800
  • 8065faebcb fix: 触控交互 stream 2026-03-24 10:59:50 +0800
  • 5be7f81924 fix: prod配置 stream 2026-03-20 09:38:47 +0800
  • ea01b3826b feat: 获取当前页面名称节点 stream 2026-03-18 17:22:14 +0800
  • 890b4c2875 fix: 获取触控二维坐标 stream 2026-03-18 14:25:32 +0800
  • 89b7ce697d refactor(edge): 优化边缘相机和触控操作服务 lixiaolong 2026-03-18 13:33:54 +0800
  • 195937bdf2 fix: 触控接口及循环外输出参数引用 stream 2026-03-18 10:45:46 +0800
  • cdaae95289 feat(ti): 添加车辆功能详情查询接口 lixiaolong 2026-03-18 10:00:36 +0800
  • 8bde916232 fix(util): 修复NashornJsExecutor执行结果反序列化问题 lixiaolong 2026-03-18 09:27:25 +0800
  • e44c9741ed Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev stream 2026-03-18 09:23:34 +0800
  • 596d8ceb29 fix: 获取当前循环对象和下标 stream 2026-03-18 09:23:16 +0800
  • 9f5cac925e refactor(flow): 优化边缘相机操作服务和代码节点执行器 lixiaolong 2026-03-17 17:21:35 +0800
  • 264eb3e5ad feat: 新增获取循环对象节点 stream 2026-03-17 16:52:30 +0800
  • f365d94077 Merge branch 'dev-1' into dev lixiaolong 2026-03-17 14:41:37 +0800
  • 3cf8d0a3c0 feat(flow): 新增代码执行节点和AI功能模块 dev-1 lixiaolong 2026-03-17 14:08:08 +0800
  • 69f74f6227 feat: 触控交互评估 stream 2026-03-12 09:47:20 +0800
  • 8fce38f447 chore: 删除无用依赖 stream 2026-03-03 11:22:46 +0800
  • 62ea0ccf5b feat(llm): 添加基于OkHttp的SSE流式对话客户端 lixiaolong 2026-03-02 16:05:15 +0800
  • b36ced91c8 feat: 定时任务消费评估任务 stream 2026-02-10 16:49:07 +0800
  • f20630786a fix: 项目状态 stream 2026-02-09 14:16:05 +0800
  • 25fcc34b68 fix: 语音评估查询 stream 2026-02-06 14:44:05 +0800
  • bf159ce7be feat: 语音评估查询 stream 2026-02-05 16:59:59 +0800
  • 7ab5a64291 refactor(service): 优化车辆功能服务实现代码结构 lixiaolong 2026-02-05 16:18:24 +0800
  • 22463c1763 fix(util): 修复车辆路径查找工具中的图标名称比较错误 lixiaolong 2026-02-05 16:16:20 +0800
  • d761a2fe5b fix: 触控交互项目 stream 2026-02-04 15:09:20 +0800
  • f1eb1043a6 fix: 触控交互项目 stream 2026-02-04 14:44:05 +0800
  • 5d41c6b1ae feat: 触控交互(部分) stream 2026-02-04 14:23:13 +0800
  • e553e66379 feat: 增加车机版本id zhanghao 2026-02-04 14:14:17 +0800
  • ff958bd216 fix: 字段调整 zhanghao 2026-02-04 11:16:40 +0800
  • f74454888d Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev stream 2026-02-04 10:01:43 +0800
  • e58ac937ec feat: 触控交互(部分) stream 2026-02-04 10:01:33 +0800
  • ef676cc692 feat: 语音交互绑定指标 zhanghao 2026-02-03 16:44:18 +0800
  • e3e5626e20 feat: 处理代码冲突 zhanghao 2026-02-03 14:52:09 +0800
  • e897ad5a83 feat: 指标管理 zhanghao 2026-02-03 14:23:18 +0800
  • 87a6cbfc6e feat: 语音交互评估 stream 2026-02-03 10:58:38 +0800
  • 8950f7cd06 feat: 语音交互评估（部分） stream 2026-01-30 17:27:38 +0800
  • 56c2d2cf2f fix： 节点执行日志 stream 2026-01-26 13:55:09 +0800
  • f7fccb4c95 fix： 节点执行日志 stream 2026-01-26 13:51:24 +0800
  • 5ab48c7048 fix： 调试 stream 2026-01-12 15:51:08 +0800