SmartBench/CMVR-IOT
6
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Commit Graph

  • 01da7a2dd4 feat(model): 更新AI评估结果模型并重构AGV协议定义 feature/unified-resource-center lixiaolong 2026-09-23 14:24:44 +0800
  • 95c3030b91 feat(ti): 完善触控交互项目执行与评估闭环 lixiaolong 2026-09-16 17:26:05 +0800
  • d595de2597 refactor(grpc): 移除AGV和机械臂服务的gRPC自动生成代码 lixiaolong 2026-09-16 14:56:00 +0800
  • d4fb83ee53 feat(inspection): 增加巡检点位语料配置功能 lixiaolong 2026-09-16 13:39:37 +0800
  • 9cd3e4a5d6 feat(inspection): 增加巡检点位语料配置功能 lixiaolong 2026-09-16 13:39:29 +0800
  • 356999547c fix: keep vision click approach orientation lixiaolong 2026-09-08 16:01:16 +0800
  • 6731c1b19b feat(vision): 添加视觉定位和标定功能支持 lixiaolong 2026-09-08 14:26:11 +0800
  • 699bde3bc6 Merge remote-tracking branch 'origin/feature/unified-resource-center' into feature/unified-resource-center lixiaolong 2026-08-26 11:35:17 +0800
  • 9ebd032d87 feat(audio): 添加声音分析人工改判和训练功能 lixiaolong 2026-08-25 11:00:24 +0800
  • 67731c69f3 feat(config): 添加 aima 和 cangan 环境配置文件 lixiaolong 2026-08-25 11:00:24 +0800
  • ca62f939a9 refactor(config): 调整资源配置并移除设备配置相关代码 lixiaolong 2026-08-25 10:58:17 +0800
  • 61bb2b4a59 feat(service): 升级AI分析服务支持图像分析和视频详细输出 lxl-dev lixiaolong 2026-08-21 16:19:34 +0800
  • 0948d73a62 feat(flow): 添加子流程功能支持和循环迭代追踪 lixiaolong 2026-08-21 11:48:52 +0800
  • 6e01f6888b feat(workflow): 实现工作流版本管理功能 lixiaolong 2026-08-20 14:04:21 +0800
  • 05f695c93c feat(agv): 添加AGV重定位功能并扩展导航选项 lixiaolong 2026-08-20 12:31:29 +0800
  • 53ed826480 feat(llm): 添加通用图片分析功能并优化边缘系统安全状态恢复 lixiaolong 2026-08-19 15:00:49 +0800
  • 937426fcfc feat(edge): 新增AGV平移和机械臂使能控制功能 lixiaolong 2026-08-18 14:43:43 +0800
  • 0b05438712 feat(flow): 添加流程失败清理服务和机械臂使能枚举 lixiaolong 2026-08-18 10:19:25 +0800
  • d3498e0178 feat(test): 完善测试任务控制与AI测试日志记录功能 lixiaolong 2026-08-17 16:58:31 +0800
  • 861252f066 fix(flow): 修复流程执行异常处理机制 lixiaolong 2026-08-14 15:12:11 +0800
  • c4a1266335 fix(flow): 修复任务终止逻辑并实现AGV导航等待功能 lixiaolong 2026-08-14 12:37:08 +0800
  • eff8fdd4b6 fix(flow): 修复流程调度器缓存清理逻辑 lixiaolong 2026-08-14 12:09:02 +0800
  • 54220ccaac fix(flow): 修复边缘操作服务空指针异常 lixiaolong 2026-08-14 09:26:54 +0800
  • 1eb1a88870 remove(layout): 删除布局相关组件和配置文件 lixiaolong 2026-08-14 09:10:19 +0800
  • 519e4de846 feat(aima): 添加爱玛任务和测试用例复制功能 lixiaolong 2026-08-14 09:08:18 +0800
  • da679363a7 feat(task): 添加任务实例重新执行功能 lixiaolong 2026-08-13 17:55:38 +0800
  • c4a9f29780 feat(llm): 添加媒体分析功能支持音视频分类处理 lixiaolong 2026-08-13 16:37:51 +0800
  • 6265db01c7 fix(flow): 解决任务暂停时设备停止和节点退出的同步问题 lixiaolong 2026-08-13 10:12:14 +0800
  • 05992d1980 feat(aima): 实现智能测试任务执行队列和媒体录制功能 lixiaolong 2026-08-12 17:58:44 +0800
  • 18c4d3c0d7 fix(flow): 修复边缘节点执行目标配置验证和解析问题 lixiaolong 2026-08-11 17:32:10 +0800
  • 34ff31366d feat(task): 支持多机器人角色分配的任务执行功能 lixiaolong 2026-08-11 16:54:01 +0800
  • 1543a6fb9c feat(agv): 添加AGV固定距离平移功能 lixiaolong 2026-08-11 15:16:15 +0800
  • c51823801d fix(flow): 修复任务暂停终止时的节点执行异常处理 lixiaolong 2026-08-07 16:48:58 +0800
  • 54df691ea6 feat(inspection): 新增扬声器播放音频功能并优化机器人状态同步机制 lixiaolong 2026-08-07 16:17:12 +0800
  • 86a8e02d85 refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识 lixiaolong 2026-08-05 11:10:19 +0800
  • 7278d2c0f0 feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 lixiaolong 2026-08-04 15:40:35 +0800
  • c8b2c39d74 feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 lixiaolong 2026-08-04 09:22:04 +0800
  • e62f445013 refactor(flow): 重构循环处理逻辑并完善自动填充功能 lixiaolong 2026-07-30 08:51:19 +0800
  • bdb6640ad8 feat: migrate backend to Spring Boot 4 lixiaolong 2026-07-28 16:33:32 +0800
  • 521e3e4e24 feat(inspection): 新增巡检仪表识别和人工判断功能 dev lixiaolong 2026-07-24 13:43:03 +0800
  • dfdf575932 feat(workflow): 添加巡检报警监听和机械臂控制功能 lixiaolong 2026-07-23 13:52:37 +0800
  • 922d30632b feat(inspection): 添加边缘端gRPC服务IP字段并优化报警去重逻辑 lixiaolong 2026-07-22 14:46:32 +0800
  • ecda2b0ebc feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化 lixiaolong 2026-07-22 13:49:05 +0800
  • 152cae0323 feat(arm): 添加机械臂故障清除功能 lixiaolong 2026-07-21 10:19:19 +0800
  • 9f462e41fc feat(flow): 集成商道智能体平台功能 lixiaolong 2026-07-21 10:01:20 +0800
  • 6aaed4dacc refactor(agv): 重构 AGV 控制器接口设计与数据传输对象 lixiaolong 2026-07-17 15:01:05 +0800
  • 885e94883b feat(audio): 添加机器人实时语音对讲功能 lixiaolong 2026-07-17 10:24:53 +0800
  • 710f33d882 refactor(flow): 重构流程执行事件和任务状态管理 lixiaolong 2026-07-14 10:12:04 +0800
  • 659073db03 feat(flow): 添加流程执行模块编码支持实现事件精确分发 lixiaolong 2026-07-13 10:41:13 +0800
  • 736c510270 feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口 lixiaolong 2026-07-09 16:01:36 +0800
  • 46fb4fecde refactor(controller): 移除未使用的导入以优化代码结构 lixiaolong 2026-07-01 16:41:52 +0800
  • fb830f77ea feat(agv): 添加AGV控制系统相关模型和API接口 lixiaolong 2026-07-01 16:40:42 +0800
  • 9ae4334421 refactor(edge): 优化边缘控制器代码结构 lixiaolong 2026-07-01 11:39:48 +0800
  • ac35fd229b refactor(arm): 重构机械臂服务实现 lixiaolong 2026-07-01 11:32:54 +0800
  • 2d338d259b remove(humanoid_robot): 删除人形机器人相关proto和服务代码 lixiaolong 2026-07-01 09:41:49 +0800
  • 707baaefb0 refactor(service): 移除未使用的LLMAiTtsService依赖 lixiaolong 2026-06-30 15:00:58 +0800
  • 0f36d8b4d1 feat(agv): 添加AGV移动到指定点功能 lixiaolong 2026-06-30 15:00:25 +0800
  • db17d50ef6 feat(agv): 添加自由导航功能支持 lixiaolong 2026-06-29 15:50:32 +0800
  • 6d39c4296e refactor(robot): 重构机器人地图上传功能 lixiaolong 2026-06-29 09:05:18 +0800
  • 87d691f927 feat(agv): 扩展AGV控制协议定义，新增18个功能模块 lixiaolong 2026-06-25 17:25:34 +0800
  • fe68120f71 fix(database): 修复测试日志查询排序问题 lixiaolong 2026-06-24 13:51:14 +0800
  • 5ea88ddb99 feat(aima): 更新任务实例和测试日志的数据结构 lixiaolong 2026-06-24 09:55:51 +0800
  • 08099e2eda feat(aima): 添加爱玛电动车测试模块功能 lixiaolong 2026-06-24 08:47:52 +0800
  • 4d3375fc5b fix(workflow): 修复工作流取消功能 lixiaolong 2026-06-16 16:14:10 +0800
  • b7c1edf68f feat(config): 添加生产环境配置文件并优化巡检任务日志查询 lixiaolong 2026-06-16 15:55:16 +0800
  • 2a47794a13 config(prod): 更新生产环境配置文件中的数据库、Redis、MinIO和Flowise连接信息 lixiaolong 2026-06-16 08:35:20 +0800
  • d34bafba98 refactor(TeFlowiseController): 优化flowise启动参数构建逻辑 lixiaolong 2026-06-15 17:20:54 +0800
  • b17ade54a1 config(env): 更新开发环境配置文件中的服务器地址和认证信息 lixiaolong 2026-06-15 16:58:35 +0800
  • fdd6019a77 feat(robot): 添加机器人地图名称字段并支持任务类型查询 lixiaolong 2026-06-15 16:46:04 +0800
  • 33507dc475 refactor(inspection): 优化巡检机器人控制器参数配置 lixiaolong 2026-06-12 17:29:47 +0800
  • 9125dbc2b9 feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能 lixiaolong 2026-06-12 17:28:25 +0800
  • be8b306eef refactor(inspection): 优化巡检任务日志数据结构 lixiaolong 2026-06-05 17:09:07 +0800
  • 43e491c0b6 feat(inspection): 添加巡检任务执行日志功能 lixiaolong 2026-06-05 15:35:14 +0800
  • f57c9b9dda refactor(websocket): 重构频道订阅处理器基类实现 lixiaolong 2026-06-05 14:57:57 +0800
  • 05b90f8dc3 refactor(websocket): 移除未使用的导入 lixiaolong 2026-06-04 17:38:18 +0800
  • c1fe2c582d feat(flow): 重构流程执行拦截器并添加节点名称支持 lixiaolong 2026-06-04 17:37:56 +0800
  • 4229b07f63 refactor(flow): 重构流程引擎拦截器并优化巡检任务执行 lixiaolong 2026-06-03 17:08:21 +0800
  • 68b2698614 feat(flow): 集成流程引擎控制巡检任务执行 lixiaolong 2026-06-02 16:53:07 +0800
  • 8e4c122f9a feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置 lixiaolong 2026-06-02 15:01:23 +0800
  • 065c21b038 config(env): 更新测试环境配置 dev_529 lixiaolong 2026-05-28 10:16:20 +0800
  • 218be8e008 config(database): 更新测试环境数据库连接配置 lixiaolong 2026-05-27 14:24:32 +0800
  • 39ea145367 config(database): 更新测试环境数据库连接配置 lixiaolong 2026-05-16 16:42:05 +0800
  • 527b099f2c config(test): 更新测试环境配置文件 lixiaolong 2026-05-16 16:38:26 +0800
  • 6be70e78c8 feat(build): 添加 Dockerfile 配置支持容器化部署 lixiaolong 2026-05-16 15:52:56 +0800
  • 4e5c17d59f Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev lixiaolong 2026-05-16 13:55:27 +0800
  • 79da694baf feat(flow): 添加任务执行入口和实例管理功能 lixiaolong 2026-05-16 13:55:20 +0800
  • 3000531ca9 ``` fix(config):修复生产环境配置中的拼写错误修正了 minio服务地址配置中 "mini" 到 "minio" 的拼写错误， 以及 API 密钥末尾多余的空白字符。 lixiaolong 2026-05-12 16:07:07 +0800
  • 7d7c471b39 ``` feat(agents): 更新生产环境意图识别服务的API密钥 lixiaolong 2026-05-12 15:49:59 +0800
  • 3868194932 refactor(flow): 优化流程控制异步处理和安全配置 lixiaolong 2026-05-11 11:47:46 +0800
  • 0dbed4006c refactor(llm): 重构AI代理平台服务接口和实现 lixiaolong 2026-04-17 09:10:58 +0800
  • 37d800be69 feat(flow): 添加AI代理平台支持并优化流式处理 lixiaolong 2026-04-15 11:50:01 +0800
  • 722e8a6ba7 Merge branch 'dev2' into dev lixiaolong 2026-04-09 17:33:11 +0800
  • fee5d2efb9 Merge remote-tracking branch 'origin/dev2' into dev2 dev2 lixiaolong 2026-04-09 17:30:44 +0800
  • 3170e86716 refactor(flow): 优化流程控制异步执行和节点查找逻辑 stream 2026-03-24 10:59:50 +0800
  • d8684a7736 refactor(flow): 优化暂停任务逻辑以异步停止边缘端 dev_bak_0409 lixiaolong 2026-04-09 14:42:14 +0800
  • a1c3040210 fix(flow): 修复流程控制中的循环数组传递问题 stream 2026-03-24 10:59:50 +0800
  • 8065faebcb fix: 触控交互 stream 2026-03-24 10:59:50 +0800
  • 5be7f81924 fix: prod配置 stream 2026-03-20 09:38:47 +0800
  • ea01b3826b feat: 获取当前页面名称节点 stream 2026-03-18 17:22:14 +0800
  • 890b4c2875 fix: 获取触控二维坐标 stream 2026-03-18 14:25:32 +0800