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-- 智能巡检模块数据库表结构
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-- 1. 巡检机器人表
DROP TABLE IF EXISTS `inspection_robot`;
CREATE TABLE `inspection_robot` (
  `id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
  `create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
  `update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
  `remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
  `robot_code` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '机器人编码',
  `robot_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '机器人名称',
  `robot_model` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '机器人型号',
  `robot_type` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT '机器人类型',
  `ip_address` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT 'IP地址',
  `port` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '端口号',
  `current_map_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '当前地图ID',
  `status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '状态(0在线 1离线 2充电中 3巡检中)',
  `battery_level` int(3) DEFAULT NULL COMMENT '电量百分比',
  `current_position` varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '当前位置',
  PRIMARY KEY (`id`),
  UNIQUE KEY `uk_robot_code` (`robot_code`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检机器人表';

-- 2. 巡检地图表
DROP TABLE IF EXISTS `inspection_map`;
CREATE TABLE `inspection_map` (
  `id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
  `create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
  `update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
  `remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
  `map_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '地图名称',
  `map_source_robot_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '地图来源的机器人id',
  `map_source_name` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '地图来源的地图名称',
  `map_file_path` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '地图文件路径',
  `status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '状态(0正常 1停用)',
  `map_desc` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '地图描述',
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检地图表';

-- 3. 巡检任务表（不再包含机器人信息）
DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task`;
CREATE TABLE `inspection_task` (
  `id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
  `create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
  `update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
  `remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
  `task_code` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务编码',
  `task_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '任务名称',
  `task_type` char(1) DEFAULT '1' COMMENT '任务类型(1巡检任务 2讲解任务)',
  PRIMARY KEY (`id`),
  UNIQUE KEY `uk_task_code` (`task_code`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检任务表';

-- 4. 巡检点位表（不再包含任务ID，通过关联表关联）
DROP TABLE IF EXISTS `inspection_waypoint`;
CREATE TABLE `inspection_waypoint` (
  `id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
  `create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
  `update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
  `remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
  `waypoint_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '点位名称',
  `enabled` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '是否启用(0启用 1禁用)',
  `sort_order` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '排序号',
  `detect_item_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测项ID',
  `map_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '地图ID',
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检点位表';

-- 4.1 任务与点位关联表（多对多）
DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task_waypoint`;
CREATE TABLE `inspection_task_waypoint` (
  `task_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '任务ID',
  `waypoint_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '点位ID',
  `sort_order` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '排序号',
  PRIMARY KEY (`task_id`, `waypoint_id`),
  KEY `idx_task_id` (`task_id`),
  KEY `idx_waypoint_id` (`waypoint_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='任务与点位关联表';

-- 4.2 巡检任务执行实例表
DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task_instance`;
CREATE TABLE `inspection_task_instance` (
  `id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
  `create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
  `update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
  `remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
  `task_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '任务ID',
  `robot_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '机器人ID',
  `status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '执行状态(0待执行 1执行中 2已完成 3已取消 4执行失败 5已暂停)',
  `start_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '开始时间',
  `end_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '结束时间',
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `idx_task_id` (`task_id`),
  KEY `idx_robot_id` (`robot_id`),
  KEY `idx_status` (`status`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检任务执行实例表';

-- 5. 巡检告警表（增加任务执行实例ID）
DROP TABLE IF EXISTS `inspection_alarm`;
CREATE TABLE `inspection_alarm` (
  `id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
  `create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
  `update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
  `remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
  `alarm_code` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '告警编码',
  `task_instance_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务执行实例ID',
  `task_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务ID',
  `task_name` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '任务名称',
  `robot_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '机器人ID',
  `robot_name` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '机器人名称',
  `alarm_level` char(1) DEFAULT '2' COMMENT '告警级别(1提示 2警告 3严重)',
  `alarm_type` char(1) DEFAULT NULL COMMENT '告警类型(1设备异常 2环境异常 3任务异常 4通信异常)',
  `alarm_title` varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '告警标题',
  `alarm_content` text COMMENT '告警内容',
  `alarm_location` varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '告警位置',
  `alarm_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '告警时间',
  `handle_status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '处理状态(0未处理 1处理中 2已处理 3已忽略)',
  `handler` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '处理人',
  `handle_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '处理时间',
  `handle_remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '处理说明',
  `evidence_image` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '图片证据',
  PRIMARY KEY (`id`),
  UNIQUE KEY `uk_alarm_code` (`alarm_code`),
  KEY `idx_task_instance_id` (`task_instance_id`),
  KEY `idx_task_id` (`task_id`),
  KEY `idx_robot_id` (`robot_id`),
  KEY `idx_alarm_time` (`alarm_time`),
  KEY `idx_handle_status` (`handle_status`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检告警表';
