- 在AeIResultDTO中新增结构化执行步骤、界面路径和执行证据截图字段 - 在AeViEvaluationVO中新增执行过程相关的结构化步骤字段 - 将agv_utils.proto中的消息定义整合到agv.proto中 - 从arm_command.proto中补充完整的机械臂控制命令定义 - 更新arm_service.proto中机械臂服务接口定义 - 移除废弃的arm_teleop_v1.proto文件 - 修改AgvNavigationWaiter类中引用的消息类型包名 - 更新应用配置文件中的激活环境设置 |
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| cmvr-iot-grpc-client | ||
| cmvr-iot-grpc-lib | ||
| pom.xml | ||