lixiaolong
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- 在 inspection_waypoint 表中新增 chinese_corpus 和 english_corpus 字段存储中英文语料 - 创建 InspectionWaypointCorpusConfigVO 用于巡检点位语料查询节点参数 - 实现 InspectionWaypointCorpusMapper 提供按检测项ID查询语料的数据库操作 - 开发 InspectionWaypointCorpusOperateService 处理语料类型识别和语料获取逻辑 - 添加语料类型支持包括中文/英文、zh-CN/en-US、zh/en或0/1等多种格式 - 实现语料验证机制确保巡检点位配置了相应语言语料 - 编写单元测试验证中英文语料获取和类型解析功能 - 为 VisionLocateOperateService 增加完整的测试用例覆盖安全方向校准和平面定位功能
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12 KiB
SQL
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SQL
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-- 智能巡检模块数据库表结构
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-- 机器人、设备和地图由资源中心统一管理，先执行 sql/resource_center_v1.sql。
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-- 3. 巡检任务表（不再包含机器人信息）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task`;
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CREATE TABLE `inspection_task` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`task_code` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务编码',
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`task_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '任务名称',
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`task_type` char(1) DEFAULT '1' COMMENT '任务类型(1巡检任务 2讲解任务)',
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`task_config_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务配置ID',
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`map_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '地图ID',
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`waypoint_count` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '点位总数',
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PRIMARY KEY (`id`),
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UNIQUE KEY `uk_task_code` (`task_code`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检任务表';
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-- 4. 巡检点位表（不再包含任务ID，通过关联表关联）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_waypoint`;
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CREATE TABLE `inspection_waypoint` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
|
||
`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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||
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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||
`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`waypoint_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '点位名称',
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`enabled` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '是否启用(0启用 1禁用)',
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`sort_order` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '排序号',
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`detect_item_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测项ID',
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`chinese_corpus` text DEFAULT NULL COMMENT '该点位可播放的中文语料',
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`english_corpus` text DEFAULT NULL COMMENT '该点位可播放的英文语料',
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`map_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '地图ID',
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PRIMARY KEY (`id`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检点位表';
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-- 4.1 任务与点位关联表（多对多）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task_waypoint`;
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CREATE TABLE `inspection_task_waypoint` (
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`task_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '任务ID',
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`waypoint_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '点位ID',
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`sort_order` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '排序号',
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PRIMARY KEY (`task_id`, `sort_order`),
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KEY `idx_task_id` (`task_id`),
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KEY `idx_waypoint_id` (`waypoint_id`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='任务与点位关联表';
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-- 4.2 巡检任务执行实例表
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task_instance`;
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CREATE TABLE `inspection_task_instance` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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||
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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||
`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`task_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '任务ID',
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||
`robot_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '机器人ID',
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||
`status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '执行状态(0待执行 1执行中 2已完成 3已取消 4执行失败 5已暂停)',
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`start_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '开始时间',
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`end_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '结束时间',
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||
`task_ins_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测任务id',
|
||
`waypoint_count` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '点位总数',
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PRIMARY KEY (`id`),
|
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KEY `idx_task_id` (`task_id`),
|
||
KEY `idx_robot_id` (`robot_id`),
|
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KEY `idx_status` (`status`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检任务执行实例表';
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-- 5. 巡检告警表（增加任务执行实例ID）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_alarm`;
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CREATE TABLE `inspection_alarm` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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||
`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
|
||
`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`alarm_code` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '告警编码',
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`task_instance_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务执行实例ID',
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`result_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '关联巡检结果ID',
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`alarm_source` varchar(20) DEFAULT NULL COMMENT '告警来源(PPE/METER/MANUAL)',
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`item_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测项ID',
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`node_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '工作流节点ID',
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||
`task_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务ID',
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||
`task_name` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '任务名称',
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||
`robot_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '机器人ID',
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`robot_name` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '机器人名称',
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||
`alarm_level` char(1) DEFAULT '2' COMMENT '告警级别(1提示 2警告 3严重)',
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`alarm_type` char(1) DEFAULT NULL COMMENT '告警类型(1设备异常 2环境异常 3任务异常 4通信异常)',
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`alarm_title` varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '告警标题',
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`alarm_content` text COMMENT '告警内容',
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`alarm_location` varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '告警位置',
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`alarm_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '告警时间',
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`handle_status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '处理状态(0未处理 1处理中 2已处理 3已忽略)',
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`handler` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '处理人',
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`handle_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '处理时间',
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`handle_remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '处理说明',
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`evidence_image` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '图片证据',
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PRIMARY KEY (`id`),
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UNIQUE KEY `uk_alarm_code` (`alarm_code`),
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UNIQUE KEY `uk_alarm_result_id` (`result_id`),
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KEY `idx_task_instance_id` (`task_instance_id`),
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KEY `idx_task_id` (`task_id`),
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KEY `idx_robot_id` (`robot_id`),
|
||
KEY `idx_alarm_time` (`alarm_time`),
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KEY `idx_handle_status` (`handle_status`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检告警表';
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-- ----------------------------
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-- 巡检任务执行日志表
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-- ----------------------------
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task_log`;
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CREATE TABLE `inspection_task_log` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`task_instance_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务实例ID',
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`task_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务ID',
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`item_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测项id',
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`node_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '节点ID',
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`node_name` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '节点名称',
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`log_type` int(11) DEFAULT '1' COMMENT '日志类型(1文字 2图片 3视频 4音频)',
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`log_content` text COMMENT '日志内容/文字描述',
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`media_url` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '媒体文件URL(图片/视频/音频)',
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`status` int(11) DEFAULT '1' COMMENT '执行状态(0待执行 1执行中 2已完成 3已取消 4执行失败 5已暂停)',
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||
`progress` DECIMAL(5,2) DEFAULT NULL COMMENT '执行进度(百分比，保留2位小数)',
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`log_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '日志时间',
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`extra_info` text COMMENT '扩展信息(JSON格式)',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
|
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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PRIMARY KEY (`id`),
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KEY `idx_task_instance_id` (`task_instance_id`),
|
||
KEY `idx_task_id` (`task_id`),
|
||
KEY `idx_log_time` (`log_time`)
|
||
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检任务执行日志表';
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-- 6. 统一巡检结果表
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_result_media`;
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_result`;
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CREATE TABLE `inspection_result` (
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`id` varchar(32) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`result_code` varchar(64) NOT NULL COMMENT '结果编码',
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`dedupe_key` varchar(255) NOT NULL COMMENT '结果幂等键',
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`task_instance_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '巡检任务实例数据库ID',
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`flow_instance_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '工作流实例ID',
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`task_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '巡检任务ID',
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`item_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测项ID',
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`node_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '工作流节点ID',
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`node_name` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '工作流节点名称',
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`iteration_path` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '循环迭代路径JSON',
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||
`result_type` varchar(20) NOT NULL COMMENT '结果类型(PPE/METER/MANUAL)',
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`result_status` varchar(32) NOT NULL COMMENT 'PENDING/NORMAL/ABNORMAL/RECOGNIZE_FAILED',
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||
`result_name` varchar(255) NOT NULL COMMENT '检查名称',
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||
`value_number` decimal(20,8) DEFAULT NULL COMMENT '结构化数值',
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||
`value_text` varchar(1000) DEFAULT NULL COMMENT '文本结果',
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`unit` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT '单位',
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`alarm_level` tinyint DEFAULT NULL COMMENT '告警级别(1提示 2警告 3严重)',
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||
`alarm_message` varchar(1000) DEFAULT NULL COMMENT '告警描述',
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||
`confidence` decimal(10,8) DEFAULT NULL COMMENT '模型置信度',
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||
`source_event_id` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT '外部PPE事件ID',
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`evidence_url` varchar(1000) DEFAULT NULL COMMENT '主要MinIO证据地址',
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`evidence_type` varchar(20) DEFAULT NULL COMMENT '主要证据类型(IMAGE/VIDEO)',
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`raw_result` mediumtext COMMENT '模型或边缘端原始返回',
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`matched_rule_json` text COMMENT '最终命中的报警规则快照',
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`rule_snapshot_json` mediumtext COMMENT '本次执行使用的完整规则快照',
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`reviewer` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '人工复核人',
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`review_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '人工复核时间',
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`review_remark` varchar(1000) DEFAULT NULL COMMENT '人工复核说明',
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`review_version` int NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT '人工复核乐观锁版本',
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`alarm_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '关联告警ID',
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`occurred_time` datetime NOT NULL COMMENT '结果发生时间',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
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`create_time` datetime NOT NULL COMMENT '创建时间',
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`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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PRIMARY KEY (`id`),
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UNIQUE KEY `uk_inspection_result_code` (`result_code`),
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UNIQUE KEY `uk_inspection_result_dedupe` (`dedupe_key`),
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KEY `idx_result_task_instance` (`task_instance_id`),
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KEY `idx_result_flow_instance` (`flow_instance_id`),
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KEY `idx_result_status` (`result_status`),
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KEY `idx_result_type` (`result_type`),
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KEY `idx_result_occurred_time` (`occurred_time`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='统一巡检结果表';
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-- 7. 巡检结果媒体证据表
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CREATE TABLE `inspection_result_media` (
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`id` varchar(32) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`result_id` varchar(32) NOT NULL COMMENT '巡检结果ID',
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`media_type` varchar(20) NOT NULL COMMENT 'IMAGE或VIDEO',
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`media_url` varchar(1000) NOT NULL COMMENT 'MinIO媒体地址',
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`sort_order` int NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT '排序号',
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`create_time` datetime NOT NULL COMMENT '创建时间',
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PRIMARY KEY (`id`),
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KEY `idx_result_media_result_id` (`result_id`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检结果媒体证据表';
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