lixiaolong 05f695c93c feat(agv): 添加AGV重定位功能并扩展导航选项 ... - 新增AgvRelocalizeCommand消息定义，支持在当前活动地图中重新设置AGV定位位姿 - 在AgvService服务中添加relocalize RPC方法，调用前需确保AGV已停止 - 生成相应的Java gRPC服务端和客户端代码实现 - 扩展AgvMotionOptions添加blocked_timeout_ms参数，用于设置连续遇障时最大等待时间 - 更新导航等待工具类支持传入运动选项参数		2026-08-20 12:31:29 +08:00
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src/main	feat(agv): 添加AGV重定位功能并扩展导航选项	2026-08-20 12:31:29 +08:00
pom.xml	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00