- 新增 FlowFailureCleanupService 用于清理设备端和后端媒体状态 - 添加 ARM_ENABLE 和 ARM_DISABLE 枚举值支持机械臂使能控制 - 在 TaskInstHolder 中集成失败清理逻辑 - 实现机器人录音、录像和系统状态的异常清理功能 - 添加 FlowFailureCleanupService 单元测试验证清理逻辑 - 注入 FlowFailureCleanupService 并在任务失败时执行清理操作 |
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