CMVR-IOT/cmvr-iot-test/src/main/java
lixiaolong 0b05438712 feat(flow): 添加流程失败清理服务和机械臂使能枚举
- 新增 FlowFailureCleanupService 用于清理设备端和后端媒体状态
- 添加 ARM_ENABLE 和 ARM_DISABLE 枚举值支持机械臂使能控制
- 在 TaskInstHolder 中集成失败清理逻辑
- 实现机器人录音、录像和系统状态的异常清理功能
- 添加 FlowFailureCleanupService 单元测试验证清理逻辑
- 注入 FlowFailureCleanupService 并在任务失败时执行清理操作
2026-08-18 10:19:25 +08:00
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com/cmvr/test feat(flow): 添加流程失败清理服务和机械臂使能枚举 2026-08-18 10:19:25 +08:00