- 在ActionEnum中新增AGV_MOVE_TO_POINT枚举值 - 在FlowActionExecutorService中添加AGV移动逻辑处理 - 新增EdgeAgvOperateService实现AGV边缘操作服务 - 集成EdgeAgvService进行机器人导航控制 - 实现坐标参数解析和验证功能 - 添加AGV移动任务下发和结果返回机制 |
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| src/main/java/com/cmvr/test | ||
| pom.xml | ||
- 在ActionEnum中新增AGV_MOVE_TO_POINT枚举值 - 在FlowActionExecutorService中添加AGV移动逻辑处理 - 新增EdgeAgvOperateService实现AGV边缘操作服务 - 集成EdgeAgvService进行机器人导航控制 - 实现坐标参数解析和验证功能 - 添加AGV移动任务下发和结果返回机制 |
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