CMVR-IOT/cmvr-iot-test
lixiaolong 0f36d8b4d1 feat(agv): 添加AGV移动到指定点功能
- 在ActionEnum中新增AGV_MOVE_TO_POINT枚举值
- 在FlowActionExecutorService中添加AGV移动逻辑处理
- 新增EdgeAgvOperateService实现AGV边缘操作服务
- 集成EdgeAgvService进行机器人导航控制
- 实现坐标参数解析和验证功能
- 添加AGV移动任务下发和结果返回机制
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src/main/java/com/cmvr/test feat(agv): 添加AGV移动到指定点功能 2026-06-30 15:00:25 +08:00
pom.xml feat(flow): 新增代码执行节点和AI功能模块 2026-03-17 14:08:08 +08:00