CMVR-IOT/cmvr-iot-api
lixiaolong 152cae0323 feat(arm): 添加机械臂故障清除功能
- 在 ArmService 中新增 clearFault RPC 方法
- 生成对应的 gRPC 客户端和服务端方法实现
- 在 EdgeArmController 中添加 /clearFault 接口
- 实现 EdgeArmService 的 clearFault 业务逻辑
- 更新方法 ID 映射和协议缓冲区描述符
- 添加同步和异步调用支持
2026-07-21 10:19:19 +08:00
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cmvr-iot-edge feat(arm): 添加机械臂故障清除功能 2026-07-21 10:19:19 +08:00
cmvr-iot-llm refactor(flow): 优化流程控制异步处理和安全配置 2026-05-11 11:47:46 +08:00
pom.xml migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00