lixiaolong 885e94883b feat(audio): 添加机器人实时语音对讲功能 ... - 在GrpcServiceManager中注册机器人实时语音双向流服务异步Stub - 引入webrtc-java依赖支持WebRTC功能 - 新增AudioService实现WebSocket与gRPC音频流转换业务逻辑 - 实现WebSocket信令处理和音频数据传输功能 - 添加机器人音频心跳检测和会话管理机制 - 新增RobotAudioGrpcAdapter实现gRPC双向流音频传输 - 定义RobotAudioService gRPC服务协议和消息格式 - 实现音频帧队列管理和流量控制机制		2026-07-17 10:24:53 +08:00
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