lixiaolong 1543a6fb9c feat(agv): 添加AGV固定距离平移功能 ... - 定义AgvTranslateCommand消息结构，包含请求和反馈 - 添加AgvTranslationMode枚举，支持里程和定位两种距离参考模式 - 定义AgvTranslation消息，包含距离、速度和平移模式参数 - 在AgvService服务中添加translate RPC方法 - 生成Java gRPC客户端和服务端代码实现 - 更新protobuf描述符以包含新的平移命令定义		2026-08-11 15:16:15 +08:00
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src/main/java/com/cmvr/edge/client	feat(agv): 添加AGV固定距离平移功能	2026-08-11 15:16:15 +08:00
pom.xml	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00