lixiaolong
34ff31366d
- 在任务启动接口中增加 AimaTaskStartVO 和 InspectionTaskStartVO 参数支持 - 实现多机器人角色分配机制，支持运行时动态分配机器人和设备资源 - 添加 FlowRuntimeAssignmentResolver 组件处理节点执行目标解析 - 更新任务执行引擎以支持多机器人并发控制和资源锁定 - 修改数据库约束将机器人设备关联改为唯一索引防止重复绑定 - 增强流程定义验证器确保运行时分配配置的完整性 - 扩展任务上下文管理支持多机器人 ID 和锁键跟踪 - 优化试运行和项目任务执行流程集成新的资源分配逻辑
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406 B
SQL
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-- Workflow resource role V2 prerequisite.
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-- Resolve any rows returned by this query before applying the unique constraint.
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select robot_id, device_id, count(*) as duplicate_count
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from inspection_robot_device
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group by robot_id, device_id
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having count(*) > 1;
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alter table inspection_robot_device
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drop index idx_robot_device_identity,
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add unique key uk_robot_device_identity (robot_id, device_id);
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