CMVR-IOT/cmvr-iot-admin/src/main/java/com/cmvr
lixiaolong 34ff31366d feat(task): 支持多机器人角色分配的任务执行功能
- 在任务启动接口中增加 AimaTaskStartVO 和 InspectionTaskStartVO 参数支持
- 实现多机器人角色分配机制,支持运行时动态分配机器人和设备资源
- 添加 FlowRuntimeAssignmentResolver 组件处理节点执行目标解析
- 更新任务执行引擎以支持多机器人并发控制和资源锁定
- 修改数据库约束将机器人设备关联改为唯一索引防止重复绑定
- 增强流程定义验证器确保运行时分配配置的完整性
- 扩展任务上下文管理支持多机器人 ID 和锁键跟踪
- 优化试运行和项目任务执行流程集成新的资源分配逻辑
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web feat(task): 支持多机器人角色分配的任务执行功能 2026-08-11 16:54:01 +08:00
CmvrIotApplication.java feat: migrate backend to Spring Boot 4 2026-07-28 16:33:32 +08:00
CmvrIotServletInitializer.java migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00