- 在任务启动接口中增加 AimaTaskStartVO 和 InspectionTaskStartVO 参数支持 - 实现多机器人角色分配机制,支持运行时动态分配机器人和设备资源 - 添加 FlowRuntimeAssignmentResolver 组件处理节点执行目标解析 - 更新任务执行引擎以支持多机器人并发控制和资源锁定 - 修改数据库约束将机器人设备关联改为唯一索引防止重复绑定 - 增强流程定义验证器确保运行时分配配置的完整性 - 扩展任务上下文管理支持多机器人 ID 和锁键跟踪 - 优化试运行和项目任务执行流程集成新的资源分配逻辑 |
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| CmvrIotApplication.java | ||
| CmvrIotServletInitializer.java | ||