SmartBench/CMVR-IOT
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CMVR-IOT/cmvr-iot-api/cmvr-iot-edge/cmvr-iot-grpc-lib/src/main/java/cmvr/api
History
lixiaolong 1543a6fb9c feat(agv): 添加AGV固定距离平移功能 
- 定义AgvTranslateCommand消息结构，包含请求和反馈
- 添加AgvTranslationMode枚举，支持里程和定位两种距离参考模式
- 定义AgvTranslation消息，包含距离、速度和平移模式参数
- 在AgvService服务中添加translate RPC方法
- 生成Java gRPC客户端和服务端代码实现
- 更新protobuf描述符以包含新的平移命令定义
2026-08-11 15:16:15 +08:00
..
armteleop/v1 feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 2026-08-04 09:22:04 +08:00
AgvCommand.java feat(agv): 添加AGV固定距离平移功能 2026-08-11 15:16:15 +08:00
AgvServiceGrpc.java feat(agv): 添加AGV固定距离平移功能 2026-08-11 15:16:15 +08:00
AgvServiceOuterClass.java feat(agv): 添加AGV固定距离平移功能 2026-08-11 15:16:15 +08:00
ArmCommand.java refactor(arm): 重构机械臂服务实现 2026-07-01 11:32:54 +08:00
ArmServiceGrpc.java feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 2026-08-04 15:40:35 +08:00
ArmServiceOuterClass.java feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 2026-08-04 15:40:35 +08:00
BioheadCommand.java fix: flowise 2025-12-05 17:04:51 +08:00
BioheadService.java fix: flowise 2025-12-05 17:04:51 +08:00
BioHeadServiceGrpc.java fix: flowise 2025-12-05 17:04:51 +08:00
CameraCommand.java feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 2026-08-04 09:22:04 +08:00
CameraServiceGrpc.java feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 2026-08-04 09:22:04 +08:00
CameraServiceOuterClass.java feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 2026-08-04 09:22:04 +08:00
Common.java feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 2026-08-04 09:22:04 +08:00
DexhandCommand.java feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 2026-08-04 09:22:04 +08:00
DexhandService.java migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
DexHandServiceGrpc.java migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
HlcCommand.java feat: 接入边缘系统触控，图片中指定坐标点进行标注 2025-09-02 17:11:25 +08:00
HlcServiceGrpc.java feat: 接入边缘系统触控，图片中指定坐标点进行标注 2025-09-02 17:11:25 +08:00
HlcServiceOuterClass.java feat: 接入边缘系统触控，图片中指定坐标点进行标注 2025-09-02 17:11:25 +08:00
MicPhoneServiceGrpc.java feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化 2026-07-22 13:49:05 +08:00
MicrophoneCommand.java feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化 2026-07-22 13:49:05 +08:00
MicrophoneService.java feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化 2026-07-22 13:49:05 +08:00
MotorCommand.java feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 2026-08-04 15:40:35 +08:00
MotorServiceGrpc.java feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 2026-08-04 09:22:04 +08:00
MotorServiceOuterClass.java feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 2026-08-04 09:22:04 +08:00
SpeakerCommand.java feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化 2026-07-22 13:49:05 +08:00
SpeakerServiceGrpc.java feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化 2026-07-22 13:49:05 +08:00
SpeakerServiceOuterClass.java feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化 2026-07-22 13:49:05 +08:00
SystemCommand.java feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 2026-08-04 15:40:35 +08:00
SystemServiceGrpc.java feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 2026-08-04 15:40:35 +08:00
SystemServiceOuterClass.java feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 2026-08-04 15:40:35 +08:00
TestServiceGrpc.java migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
TestServiceOuterClass.java migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00