lixiaolong 34ff31366d feat(task): 支持多机器人角色分配的任务执行功能 ... - 在任务启动接口中增加 AimaTaskStartVO 和 InspectionTaskStartVO 参数支持 - 实现多机器人角色分配机制，支持运行时动态分配机器人和设备资源 - 添加 FlowRuntimeAssignmentResolver 组件处理节点执行目标解析 - 更新任务执行引擎以支持多机器人并发控制和资源锁定 - 修改数据库约束将机器人设备关联改为唯一索引防止重复绑定 - 增强流程定义验证器确保运行时分配配置的完整性 - 扩展任务上下文管理支持多机器人 ID 和锁键跟踪 - 优化试运行和项目任务执行流程集成新的资源分配逻辑		2026-08-11 16:54:01 +08:00
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aima_module.sql	feat(aima): 更新任务实例和测试日志的数据结构	2026-06-24 09:55:51 +08:00
inspection_detection_alert.sql	feat(inspection): 添加边缘端gRPC服务IP字段并优化报警去重逻辑	2026-07-22 14:46:32 +08:00
inspection_module.sql	feat(task): 支持多机器人角色分配的任务执行功能	2026-08-11 16:54:01 +08:00
inspection_result.sql	feat(inspection): 新增巡检仪表识别和人工判断功能	2026-07-24 13:43:03 +08:00
quartz.sql	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00
quic_gateway_terminal_migration.sql	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00
robot_id_only_migration.sql	refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识	2026-08-05 11:10:19 +08:00
robot_quic_identity_migration.sql	feat(task): 支持多机器人角色分配的任务执行功能	2026-08-11 16:54:01 +08:00
ry_20260417.sql	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00
tts_corpus_module.sql	feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口	2026-07-09 16:01:36 +08:00
workflow_resource_role_v2.sql	feat(task): 支持多机器人角色分配的任务执行功能	2026-08-11 16:54:01 +08:00