CMVR-IOT/cmvr-iot-api/cmvr-iot-edge/cmvr-iot-grpc-client
lixiaolong fb830f77ea feat(agv): 添加AGV控制系统相关模型和API接口
- 新增EdgeAgvBatteryStatusVO电池状态数据模型
- 新增EdgeAgvNavigationResultVO导航任务结果数据模型
- 新增EdgeAgvRobotLocationVO机器人位置数据模型
- 新增EdgeAgvStationVO站点信息数据模型
- 新增EdgeAgvTaskStatusVO任务状态数据模型
- 实现EdgeAgvController提供完整的AGV控制API接口
- 添加AGV状态信息、机器人位置、地图状态查询功能
- 实现地图下载上传、电池状态获取等核心功能
- 提供导航到指定站点、自由导航到坐标点等功能
- 实现导航任务的暂停、继续、取消操作接口
- 添加站点列表查询、地图切换等管理功能
2026-07-01 16:40:42 +08:00
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src/main/java/com/cmvr/edge/client feat(agv): 添加AGV控制系统相关模型和API接口 2026-07-01 16:40:42 +08:00
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