- 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub - 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能 - 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能 - 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射 - 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类 - 实现机器人与终端配置的自动关联管理 - 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息 |
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| .. | ||
| src/main/java/com/cmvr/edge/client | ||
| pom.xml | ||
- 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub - 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能 - 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能 - 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射 - 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类 - 实现机器人与终端配置的自动关联管理 - 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息 |
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