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- 在 ActionEnum 中添加 SPEAKER_PLAYAUDIO 操作类型 - 配置机器人状态检查任务的启用和时间间隔参数 - 移除应用配置中的废弃TTS外部接口配置 - 实现 EdgeSpeakerOperateService 中的音频播放功能和参数验证 - 重构 FlowActionExecutorService 以支持多种操作类型的服务分发 - 更新数据库表结构中机器人状态字段的含义和注释说明 - 修改 InspectionRobot 实体类中的状态定义和业务编号描述 - 扩展 InspectionRobotMapper 接口以支持运行时状态更新和候选查询 - 实现 InspectionRobotService 中的 AGV 请求构建和状态同步逻辑 - 添加 RobotRuntimeStateRefreshTask 定时任务来同步机器人运行状态 - 修复 InspectionTaskInstanceService 中的重复机器人ID设置问题 - 优化 RobotQuicStateService 中的设备状态判断逻辑
117 lines
3.2 KiB
Java
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Java
package com.cmvr.inspection.domain;
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import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;
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import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
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import io.swagger.annotations.ApiModel;
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import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
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import lombok.AllArgsConstructor;
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import lombok.Data;
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import lombok.EqualsAndHashCode;
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import lombok.NoArgsConstructor;
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import com.cmvr.common.annotation.Excel;
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import com.cmvr.common.core.domain.BaseEntity;
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import java.util.Date;
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/**
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* 巡检机器人对象 inspection_robot
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*
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* @author cmvr-iot
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* @since 2026-05-29
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*/
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@Data
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@AllArgsConstructor
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@NoArgsConstructor
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@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
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@ApiModel("巡检机器人")
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public class InspectionRobot extends BaseEntity
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{
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private static final long serialVersionUID = 1L;
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/** id */
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@ApiModelProperty("id")
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@TableId(value = "id", type = IdType.ASSIGN_UUID)
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private String id;
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/** Permanent robot identity reported by QUIC. */
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@Excel(name = "机器人ID")
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@ApiModelProperty("机器人永久唯一ID")
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private String robotId;
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/** Business display code. It is not an edge device ID. */
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@Excel(name = "机器人业务编号")
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@ApiModelProperty("机器人业务编号，仅用于业务展示，不作为设备ID")
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private String robotCode;
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/** 机器人名称 */
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@Excel(name = "机器人名称")
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@ApiModelProperty("机器人名称")
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private String robotName;
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/** 机器人型号 */
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@Excel(name = "机器人型号")
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@ApiModelProperty("机器人型号")
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private String robotModel;
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/** 机器人类型 */
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@Excel(name = "机器人类型")
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@ApiModelProperty("机器人类型")
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private String robotType;
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/** IP地址 */
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@Excel(name = "IP地址")
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@ApiModelProperty("IP地址")
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private String ipAddress;
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/** 端口号 */
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@Excel(name = "端口号")
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@ApiModelProperty("端口号")
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private Long port;
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/** 当前地图 */
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@Excel(name = "当前地图")
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@ApiModelProperty("当前地图")
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private String currentMapId;
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/** 当前状态 */
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@Excel(name = "当前状态")
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@ApiModelProperty("AGV运行模式(0未知 1断开 2空闲 3手动 4自动 5充电 6暂停 7停止 8故障 9急停)")
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private String status;
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/** 电量百分比 */
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@Excel(name = "电量百分比")
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@ApiModelProperty("电量百分比")
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private Integer batteryLevel;
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/** 当前位置 */
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@Excel(name = "当前位置")
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@ApiModelProperty("当前位置")
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private String currentPosition;
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/** QUIC runtime state, independent from the robot business status. */
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@ApiModelProperty("连接状态：0离线，1在线")
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private String connectStatus;
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@ApiModelProperty("当前QUIC节点ID")
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private String quicNodeId;
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@ApiModelProperty("当前QUIC会话ID")
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private String quicSessionId;
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@ApiModelProperty("边缘端启动ID")
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private String quicBootId;
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@ApiModelProperty("QUIC连接来源IP")
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private String observedIp;
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@ApiModelProperty("边缘端软件版本")
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private String softwareVersion;
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@ApiModelProperty("最后心跳时间")
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private Date lastHeartbeatTime;
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@ApiModelProperty("归档状态：0正常，1归档")
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private String archivedStatus;
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}
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