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- 在 GlobalException 中添加对原始异常的支持，实现错误链路追踪 - 为巡检任务和任务实例实体增加任务配置ID和检测任务ID字段 - 更新数据映射文件以同步数据库结构变更 - 在任务实例服务中注入流程控制服务并实现执行、暂停、停止和恢复功能 - 优化任务上下文管理器中的终端ID空值处理逻辑 - 移除终端ID非空校验并调整相关业务逻辑 - 重构任务执行VO类以支持流程引擎调用参数传递
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-- 智能巡检模块数据库表结构
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-- 1. 巡检机器人表
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_robot`;
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CREATE TABLE `inspection_robot` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`robot_code` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '机器人编码',
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`robot_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '机器人名称',
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`robot_model` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '机器人型号',
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`robot_type` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT '机器人类型',
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`ip_address` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT 'IP地址',
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`port` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '端口号',
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`current_map_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '当前地图ID',
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`status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '状态(0在线 1离线 2充电中 3巡检中)',
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`battery_level` int(3) DEFAULT NULL COMMENT '电量百分比',
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`current_position` varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '当前位置',
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PRIMARY KEY (`id`),
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UNIQUE KEY `uk_robot_code` (`robot_code`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检机器人表';
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-- 2. 巡检地图表
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_map`;
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CREATE TABLE `inspection_map` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`map_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '地图名称',
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`map_source_robot_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '地图来源的机器人id',
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`map_source_name` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '地图来源的地图名称',
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`map_file_path` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '地图文件路径',
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`status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '状态(0正常 1停用)',
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`map_desc` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '地图描述',
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PRIMARY KEY (`id`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检地图表';
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-- 3. 巡检任务表（不再包含机器人信息）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task`;
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CREATE TABLE `inspection_task` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`task_code` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务编码',
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`task_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '任务名称',
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`task_type` char(1) DEFAULT '1' COMMENT '任务类型(1巡检任务 2讲解任务)',
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`task_config_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务配置ID',
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PRIMARY KEY (`id`),
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UNIQUE KEY `uk_task_code` (`task_code`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检任务表';
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-- 4. 巡检点位表（不再包含任务ID，通过关联表关联）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_waypoint`;
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CREATE TABLE `inspection_waypoint` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`waypoint_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '点位名称',
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`enabled` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '是否启用(0启用 1禁用)',
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`sort_order` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '排序号',
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`detect_item_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测项ID',
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`map_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '地图ID',
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PRIMARY KEY (`id`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检点位表';
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-- 4.1 任务与点位关联表（多对多）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task_waypoint`;
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CREATE TABLE `inspection_task_waypoint` (
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`task_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '任务ID',
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`waypoint_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '点位ID',
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`sort_order` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '排序号',
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PRIMARY KEY (`task_id`, `waypoint_id`),
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KEY `idx_task_id` (`task_id`),
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KEY `idx_waypoint_id` (`waypoint_id`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='任务与点位关联表';
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-- 4.2 巡检任务执行实例表
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task_instance`;
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CREATE TABLE `inspection_task_instance` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
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||
`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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||
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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||
`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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||
`task_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '任务ID',
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`robot_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '机器人ID',
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`status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '执行状态(0待执行 1执行中 2已完成 3已取消 4执行失败 5已暂停)',
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`start_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '开始时间',
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`end_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '结束时间',
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`task_ins_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测任务id',
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PRIMARY KEY (`id`),
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KEY `idx_task_id` (`task_id`),
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KEY `idx_robot_id` (`robot_id`),
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KEY `idx_status` (`status`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检任务执行实例表';
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-- 5. 巡检告警表（增加任务执行实例ID）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_alarm`;
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CREATE TABLE `inspection_alarm` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
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||
`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`alarm_code` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '告警编码',
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`task_instance_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务执行实例ID',
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`task_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务ID',
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`task_name` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '任务名称',
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`robot_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '机器人ID',
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`robot_name` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '机器人名称',
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`alarm_level` char(1) DEFAULT '2' COMMENT '告警级别(1提示 2警告 3严重)',
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`alarm_type` char(1) DEFAULT NULL COMMENT '告警类型(1设备异常 2环境异常 3任务异常 4通信异常)',
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`alarm_title` varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '告警标题',
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`alarm_content` text COMMENT '告警内容',
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`alarm_location` varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '告警位置',
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`alarm_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '告警时间',
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`handle_status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '处理状态(0未处理 1处理中 2已处理 3已忽略)',
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`handler` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '处理人',
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`handle_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '处理时间',
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`handle_remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '处理说明',
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`evidence_image` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '图片证据',
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PRIMARY KEY (`id`),
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UNIQUE KEY `uk_alarm_code` (`alarm_code`),
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KEY `idx_task_instance_id` (`task_instance_id`),
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KEY `idx_task_id` (`task_id`),
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KEY `idx_robot_id` (`robot_id`),
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KEY `idx_alarm_time` (`alarm_time`),
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KEY `idx_handle_status` (`handle_status`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检告警表';
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