lixiaolong 6aaed4dacc refactor(agv): 重构 AGV 控制器接口设计与数据传输对象 ... - 统一使用 VO 对象替代零散参数，提升接口一致性 - 新增多个 AGV 相关 VO 类，包括地图、导航、速度控制等场景 - 为所有 POST 接口添加 @RequestBody 注解明确请求体映射 - 优化 protobuf 对象到 Map 的转换逻辑，添加辅助方法 - 在所有查询接口中启用参数验证注解 @Validated - 为紧急停止和故障清除等操作改为 POST 方法增强安全性 - 更新 README.md 添加项目架构说明与开发约定 - 调整 ARM 控制器参数传递方式与验证机制		2026-07-17 15:01:05 +08:00
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src/main	refactor(agv): 重构 AGV 控制器接口设计与数据传输对象	2026-07-17 15:01:05 +08:00
pom.xml	feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口	2026-07-09 16:01:36 +08:00