CMVR-IOT/cmvr-iot-api
lixiaolong 6aaed4dacc refactor(agv): 重构 AGV 控制器接口设计与数据传输对象
- 统一使用 VO 对象替代零散参数,提升接口一致性
- 新增多个 AGV 相关 VO 类,包括地图、导航、速度控制等场景
- 为所有 POST 接口添加 @RequestBody 注解明确请求体映射
- 优化 protobuf 对象到 Map 的转换逻辑,添加辅助方法
- 在所有查询接口中启用参数验证注解 @Validated
- 为紧急停止和故障清除等操作改为 POST 方法增强安全性
- 更新 README.md 添加项目架构说明与开发约定
- 调整 ARM 控制器参数传递方式与验证机制
2026-07-17 15:01:05 +08:00
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cmvr-iot-edge refactor(agv): 重构 AGV 控制器接口设计与数据传输对象 2026-07-17 15:01:05 +08:00
cmvr-iot-llm refactor(flow): 优化流程控制异步处理和安全配置 2026-05-11 11:47:46 +08:00
pom.xml migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00