lixiaolong 736c510270 feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口 ... - 新增agv.proto文件定义AGV相关消息结构包括位姿、速度、电池状态等 - 新增统一2D/3D地图格式定义支持栅格、点云、体素等多种地图类型 - 重构agv_command.proto将原有命令接口替换为新的运行状态查询接口 - 添加导航控制、速度设置、地图管理等标准化命令接口 - 整合站点管理、路径规划、任务状态等AGV核心功能协议 - 引入运动约束选项和适配器参数扩展支持不同厂商设备特性		2026-07-09 16:01:36 +08:00
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