lixiaolong
736c510270
- 新增agv.proto文件定义AGV相关消息结构包括位姿、速度、电池状态等 - 新增统一2D/3D地图格式定义支持栅格、点云、体素等多种地图类型 - 重构agv_command.proto将原有命令接口替换为新的运行状态查询接口 - 添加导航控制、速度设置、地图管理等标准化命令接口 - 整合站点管理、路径规划、任务状态等AGV核心功能协议 - 引入运动约束选项和适配器参数扩展支持不同厂商设备特性
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949 B
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智能座舱语音语料采集模块
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<!-- 通用工具-->
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<!-- 系统模块-->
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