- 添加详细的Protobuf消息定义和注释文档 - 新增基本信息查询、电池状态、位置查询等功能模块 - 增加地图上传下载、控制权管理、运动控制等核心功能 - 实现导航任务、站点管理、任务状态查询等高级特性 - 完善AGV服务接口定义,整合所有AGV相关命令 - 提供详细的API参数说明和使用注意事项 |
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| cmvr-iot-grpc-client | ||
| cmvr-iot-grpc-lib | ||
| pom.xml | ||
- 添加详细的Protobuf消息定义和注释文档 - 新增基本信息查询、电池状态、位置查询等功能模块 - 增加地图上传下载、控制权管理、运动控制等核心功能 - 实现导航任务、站点管理、任务状态查询等高级特性 - 完善AGV服务接口定义,整合所有AGV相关命令 - 提供详细的API参数说明和使用注意事项 |
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