CMVR-IOT/cmvr-iot-api/cmvr-iot-edge
lixiaolong db17d50ef6 feat(agv): 添加自由导航功能支持
- 新增 robotGoTargetWithFreeGo 方法支持坐标导航
- 实现自由导航到指定坐标位置的功能
- 添加机器人实时位置查询接口
- 提供基于坐标的导航控制能力
- 支持双轮差速底盘的自由导航操作
2026-06-29 15:50:32 +08:00
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cmvr-iot-grpc-client feat(agv): 添加自由导航功能支持 2026-06-29 15:50:32 +08:00
cmvr-iot-grpc-lib feat(agv): 扩展AGV控制协议定义,新增18个功能模块 2026-06-25 17:25:34 +08:00
pom.xml migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00