lixiaolong 7278d2c0f0 feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 ... - 新增ARM_MOVE_TO_J动作类型支持关节空间运动 - 在QUIC协议中添加robotId字段用于机器人识别 - 扩展ArmService添加ExecuteJsonCommand RPC方法 - 更新设备列表获取逻辑使用新API接口 - 优化协议注释文档和设备类型定义 - 重构机械臂操作服务实现关节空间运动功能		2026-08-04 15:40:35 +08:00
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api	feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持	2026-08-04 15:40:35 +08:00
common	feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持	2026-08-04 15:40:35 +08:00
msgs	feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持	2026-08-04 09:22:04 +08:00