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- 新增 AGV_MOVE_TO_STATION 操作类型用于移动到指定站点 - 添加 DEVICE_EXECUTE_JSON_COMMAND 类型用于执行设备通用指令 - 移除独立的 agv.proto 文件并将相关内容合并到 agv_utils.proto - 更新 AGV 命令协议导入路径指向新的工具协议文件 - 优化 AGV 运动选项注释说明同步阻塞行为默认设置 - 为路径导航命令添加执行选项参数支持 - 新增臂式机器人远程操作服务协议定义 - 实现臂式机器人远程操作服务的gRPC接口代码 |
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| cmvr/common | ||