lixiaolong 736c510270 feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口 ... - 新增agv.proto文件定义AGV相关消息结构包括位姿、速度、电池状态等 - 新增统一2D/3D地图格式定义支持栅格、点云、体素等多种地图类型 - 重构agv_command.proto将原有命令接口替换为新的运行状态查询接口 - 添加导航控制、速度设置、地图管理等标准化命令接口 - 整合站点管理、路径规划、任务状态等AGV核心功能协议 - 引入运动约束选项和适配器参数扩展支持不同厂商设备特性		2026-07-09 16:01:36 +08:00
cmvr-iot-admin	feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口	2026-07-09 16:01:36 +08:00
cmvr-iot-aima	fix(database): 修复测试日志查询排序问题	2026-06-24 13:51:14 +08:00
cmvr-iot-api	feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口	2026-07-09 16:01:36 +08:00
cmvr-iot-common	feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口	2026-07-09 16:01:36 +08:00
cmvr-iot-device	feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置	2026-06-02 15:01:23 +08:00
cmvr-iot-evaluation	feat: 触控交互评估	2026-03-12 09:47:20 +08:00
cmvr-iot-framework	refactor(websocket): 重构频道订阅处理器基类实现	2026-06-05 14:57:57 +08:00
cmvr-iot-generator	migrate project to new repository	2025-08-21 14:39:54 +08:00
cmvr-iot-inspection	feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口	2026-07-09 16:01:36 +08:00
cmvr-iot-quartz	feat: 定时任务消费评估任务	2026-02-10 16:49:07 +08:00
cmvr-iot-system	fix(util): 修复车辆路径查找工具中的图标名称比较错误	2026-02-05 16:16:20 +08:00
cmvr-iot-test	feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口	2026-07-09 16:01:36 +08:00
cmvr-iot-ti	feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置	2026-06-02 15:01:23 +08:00
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cmvr-iot-vi	fix: 项目状态	2026-02-09 14:16:05 +08:00
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Dockerfile	feat(build): 添加 Dockerfile 配置支持容器化部署	2026-05-16 15:52:56 +08:00
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