lixiaolong 86a8e02d85 refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识 ... - 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出 - 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑 - 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义 - 更新DeRobotConfig文档中的术语描述 - 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId - 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用 - 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID - 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数 - 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序		2026-08-05 11:10:19 +08:00
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src/main/java/com/cmvr/ti	refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识	2026-08-05 11:10:19 +08:00
pom.xml	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00