lixiaolong
86a8e02d85
- 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出 - 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑 - 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义 - 更新DeRobotConfig文档中的术语描述 - 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId - 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用 - 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID - 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数 - 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序
5 lines
215 B
SQL
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215 B
SQL
-- The permanent robot_id is the only edge routing identity.
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-- Historical data is intentionally not migrated.
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alter table inspection_robot drop column terminal_id;
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alter table te_task_inst drop column terminal_id;
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