CMVR-IOT/cmvr-iot-admin
lixiaolong 9125dbc2b9 feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能
- 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub
- 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能
- 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能
- 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射
- 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类
- 实现机器人与终端配置的自动关联管理
- 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息
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src/main feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能 2026-06-12 17:28:25 +08:00
pom.xml feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置 2026-06-02 15:01:23 +08:00