lixiaolong 937426fcfc feat(edge): 新增AGV平移和机械臂使能控制功能 ... - 新增AGV固定距离平移功能，支持指定速度和距离移动 - 新增机械臂使能开启/关闭控制，独立于移动操作 - 新增机械臂厂商扩展JSON指令执行接口 - 新增边缘系统安全状态查询和恢复功能 - 优化任务执行监听器，支持任务终态消息推送和错误处理 - 重构音频事件分类逻辑，支持预期标签匹配验证 - 新增任务日志状态管理和终端消息推送机制		2026-08-18 14:43:43 +08:00
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src	feat(edge): 新增AGV平移和机械臂使能控制功能	2026-08-18 14:43:43 +08:00
pom.xml	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00