lixiaolong 937426fcfc feat(edge): 新增AGV平移和机械臂使能控制功能 ... - 新增AGV固定距离平移功能，支持指定速度和距离移动 - 新增机械臂使能开启/关闭控制，独立于移动操作 - 新增机械臂厂商扩展JSON指令执行接口 - 新增边缘系统安全状态查询和恢复功能 - 优化任务执行监听器，支持任务终态消息推送和错误处理 - 重构音频事件分类逻辑，支持预期标签匹配验证 - 新增任务日志状态管理和终端消息推送机制		2026-08-18 14:43:43 +08:00
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domain	feat(aima): 实现智能测试任务执行队列和媒体录制功能	2026-08-12 17:58:44 +08:00
enums	feat(inspection): 添加巡检任务执行日志功能	2026-06-05 15:35:14 +08:00
exception	feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化	2026-07-22 13:49:05 +08:00
listener	feat(edge): 新增AGV平移和机械臂使能控制功能	2026-08-18 14:43:43 +08:00
mapper	feat(inspection): 新增扬声器播放音频功能并优化机器人状态同步机制	2026-08-07 16:17:12 +08:00
service	fix(flow): 修复任务终止逻辑并实现AGV导航等待功能	2026-08-14 12:37:08 +08:00
task	feat(inspection): 新增扬声器播放音频功能并优化机器人状态同步机制	2026-08-07 16:17:12 +08:00