lixiaolong 6731c1b19b feat(vision): 添加视觉定位和标定功能支持 ... - 新增 LLM_CHAT 和 VISION_LOCATE_TARGET 动作枚举类型 - 实现 RGBD 相机快照捕获功能，包括深度数据处理 - 集成 OpenCV 库用于视觉标定和标记检测 - 添加视觉定位操作服务和数学计算模块 - 在应用菜单中新增视觉标定管理界面 - 优化 TTS 服务调用和流式处理机制 - 添加闲聊功能支持和默认系统提示配置 - 更新应用配置文件以支持新的视觉功能模块		2026-09-08 14:26:11 +08:00
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src	feat(vision): 添加视觉定位和标定功能支持	2026-09-08 14:26:11 +08:00
pom.xml	feat(edge): 新增AGV平移和机械臂使能控制功能	2026-08-18 14:43:43 +08:00