- 移除EdgeArmController中未使用的返回值变量 - 将EdgeArmOperateService中的switch语句替换为if-else判断 - 添加Objects.requireNonNull进行空值检查 - 简化EdgeTouchOperateService中的条件判断逻辑 - 统一异常处理方式,移除多余的break语句 - 优化代码可读性和执行效率 |
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| src/main/java/com/cmvr/test | ||
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- 移除EdgeArmController中未使用的返回值变量 - 将EdgeArmOperateService中的switch语句替换为if-else判断 - 添加Objects.requireNonNull进行空值检查 - 简化EdgeTouchOperateService中的条件判断逻辑 - 统一异常处理方式,移除多余的break语句 - 优化代码可读性和执行效率 |
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