lixiaolong ac35fd229b refactor(arm): 重构机械臂服务实现 ... - 将 HumanoidRobotService 重命名为 ArmService - 更新 EdgeTouchOperateService 中的服务依赖注入 - 修改 FlowiseActionService 中的机械臂服务引用 - 更新 GrpcServiceManager 中的客户端工厂注册 - 在 ActionEnum 中添加 ARM_MOVE_TO_POINT 动作类型 - 替换 EdgeMoveJVO 为 EdgeArmMoveJVO 模型类 - 更新触控操作中的机械臂移动方法调用参数		2026-07-01 11:32:54 +08:00
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src/main	refactor(arm): 重构机械臂服务实现	2026-07-01 11:32:54 +08:00
pom.xml	feat(aima): 添加爱玛电动车测试模块功能	2026-06-24 08:47:52 +08:00