lixiaolong db17d50ef6 feat(agv): 添加自由导航功能支持 ... - 新增 robotGoTargetWithFreeGo 方法支持坐标导航 - 实现自由导航到指定坐标位置的功能 - 添加机器人实时位置查询接口 - 提供基于坐标的导航控制能力 - 支持双轮差速底盘的自由导航操作		2026-06-29 15:50:32 +08:00
..
src/main	feat(agv): 添加自由导航功能支持	2026-06-29 15:50:32 +08:00
pom.xml	feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置	2026-06-02 15:01:23 +08:00