lixiaolong 9125dbc2b9 feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能 ... - 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub - 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能 - 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能 - 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射 - 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类 - 实现机器人与终端配置的自动关联管理 - 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息		2026-06-12 17:28:25 +08:00
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agv_command.proto	feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能	2026-06-12 17:28:25 +08:00
agv_service.proto	feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能	2026-06-12 17:28:25 +08:00
biohead_command.proto	fix: flowise	2025-12-05 17:04:51 +08:00
biohead_service.proto	fix: flowise	2025-12-05 17:04:51 +08:00
camera_command.proto	fix: 触控坐标计算	2025-08-28 16:31:06 +08:00
camera_service.proto	migrate project to new repository	2025-08-21 14:39:54 +08:00
common.proto	feat: 边缘系统停止所有设备接口	2025-12-09 09:38:08 +08:00
dexhand_command.proto	migrate project to new repository	2025-08-21 14:39:54 +08:00
dexhand_service.proto	migrate project to new repository	2025-08-21 14:39:54 +08:00
geometry.proto	migrate project to new repository	2025-08-21 14:39:54 +08:00
hlc_command.proto	feat: 接入边缘系统触控，图片中指定坐标点进行标注	2025-09-02 17:11:25 +08:00
hlc_service.proto	feat: 接入边缘系统触控，图片中指定坐标点进行标注	2025-09-02 17:11:25 +08:00
humanoid_robot_command.proto	feat: 机械臂moveJ调整、新增获取关节状态	2025-10-17 09:37:15 +08:00
humanoid_robot_service.proto	feat: 机械臂moveJ调整、新增获取关节状态	2025-10-17 09:37:15 +08:00
microphone_command.proto	migrate project to new repository	2025-08-21 14:39:54 +08:00
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system_command.proto	feat: 边缘系统停止所有设备接口	2025-12-09 09:38:08 +08:00
system_service.proto	feat: 边缘系统停止所有设备接口	2025-12-09 09:38:08 +08:00
test_service.proto	migrate project to new repository	2025-08-21 14:39:54 +08:00