- 修复任务实例终止时对STOPPED状态的处理,添加PAUSED状态检查 - 实现AGV导航等待功能,支持超时控制和状态轮询 - 添加应用启动时遗留任务清理机制 - 优化任务终止时对空任务实例ID的检查 - 添加未完成节点记录的状态更新功能 - 实现AGV导航超时后的自动取消机制 |
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- 修复任务实例终止时对STOPPED状态的处理,添加PAUSED状态检查 - 实现AGV导航等待功能,支持超时控制和状态轮询 - 添加应用启动时遗留任务清理机制 - 优化任务终止时对空任务实例ID的检查 - 添加未完成节点记录的状态更新功能 - 实现AGV导航超时后的自动取消机制 |
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