lixiaolong d4fb83ee53 feat(inspection): 增加巡检点位语料配置功能 ... - 在 inspection_waypoint 表中新增 chinese_corpus 和 english_corpus 字段存储中英文语料 - 创建 InspectionWaypointCorpusConfigVO 用于巡检点位语料查询节点参数 - 实现 InspectionWaypointCorpusMapper 提供按检测项ID查询语料的数据库操作 - 开发 InspectionWaypointCorpusOperateService 处理语料类型识别和语料获取逻辑 - 添加语料类型支持包括中文/英文、zh-CN/en-US、zh/en或0/1等多种格式 - 实现语料验证机制确保巡检点位配置了相应语言语料 - 编写单元测试验证中英文语料获取和类型解析功能 - 为 VisionLocateOperateService 增加完整的测试用例覆盖安全方向校准和平面定位功能		2026-09-16 13:39:37 +08:00
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config	feat(agv): 添加AGV重定位功能并扩展导航选项	2026-08-20 12:31:29 +08:00
constant	feat(vision): 添加视觉定位和标定功能支持	2026-09-08 14:26:11 +08:00
enums	feat(inspection): 增加巡检点位语料配置功能	2026-09-16 13:39:37 +08:00
flow	feat(inspection): 增加巡检点位语料配置功能	2026-09-16 13:39:37 +08:00
mapper	feat(inspection): 增加巡检点位语料配置功能	2026-09-16 13:39:29 +08:00
model	feat(inspection): 增加巡检点位语料配置功能	2026-09-16 13:39:37 +08:00
service	feat(vision): 添加视觉定位和标定功能支持	2026-09-08 14:26:11 +08:00
util	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00
vision	feat(vision): 添加视觉定位和标定功能支持	2026-09-08 14:26:11 +08:00