lixiaolong db17d50ef6 feat(agv): 添加自由导航功能支持 ... - 新增 robotGoTargetWithFreeGo 方法支持坐标导航 - 实现自由导航到指定坐标位置的功能 - 添加机器人实时位置查询接口 - 提供基于坐标的导航控制能力 - 支持双轮差速底盘的自由导航操作		2026-06-29 15:50:32 +08:00
cmvr-iot-admin	feat(agv): 添加自由导航功能支持	2026-06-29 15:50:32 +08:00
cmvr-iot-aima	fix(database): 修复测试日志查询排序问题	2026-06-24 13:51:14 +08:00
cmvr-iot-api	feat(agv): 添加自由导航功能支持	2026-06-29 15:50:32 +08:00
cmvr-iot-common	feat(flow): 集成流程引擎控制巡检任务执行	2026-06-02 16:53:07 +08:00
cmvr-iot-device	feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置	2026-06-02 15:01:23 +08:00
cmvr-iot-evaluation	feat: 触控交互评估	2026-03-12 09:47:20 +08:00
cmvr-iot-framework	refactor(websocket): 重构频道订阅处理器基类实现	2026-06-05 14:57:57 +08:00
cmvr-iot-generator	migrate project to new repository	2025-08-21 14:39:54 +08:00
cmvr-iot-inspection	feat(agv): 添加自由导航功能支持	2026-06-29 15:50:32 +08:00
cmvr-iot-quartz	feat: 定时任务消费评估任务	2026-02-10 16:49:07 +08:00
cmvr-iot-system	fix(util): 修复车辆路径查找工具中的图标名称比较错误	2026-02-05 16:16:20 +08:00
cmvr-iot-test	feat(aima): 添加爱玛电动车测试模块功能	2026-06-24 08:47:52 +08:00
cmvr-iot-ti	feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置	2026-06-02 15:01:23 +08:00
cmvr-iot-vi	fix: 项目状态	2026-02-09 14:16:05 +08:00
sql	feat(aima): 更新任务实例和测试日志的数据结构	2026-06-24 09:55:51 +08:00
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Dockerfile	feat(build): 添加 Dockerfile 配置支持容器化部署	2026-05-16 15:52:56 +08:00
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