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lixiaolong fb830f77ea feat(agv): 添加AGV控制系统相关模型和API接口
- 新增EdgeAgvBatteryStatusVO电池状态数据模型
- 新增EdgeAgvNavigationResultVO导航任务结果数据模型
- 新增EdgeAgvRobotLocationVO机器人位置数据模型
- 新增EdgeAgvStationVO站点信息数据模型
- 新增EdgeAgvTaskStatusVO任务状态数据模型
- 实现EdgeAgvController提供完整的AGV控制API接口
- 添加AGV状态信息、机器人位置、地图状态查询功能
- 实现地图下载上传、电池状态获取等核心功能
- 提供导航到指定站点、自由导航到坐标点等功能
- 实现导航任务的暂停、继续、取消操作接口
- 添加站点列表查询、地图切换等管理功能
2026-07-01 16:40:42 +08:00
cmvr-iot-admin feat(agv): 添加AGV控制系统相关模型和API接口 2026-07-01 16:40:42 +08:00
cmvr-iot-aima fix(database): 修复测试日志查询排序问题 2026-06-24 13:51:14 +08:00
cmvr-iot-api feat(agv): 添加AGV控制系统相关模型和API接口 2026-07-01 16:40:42 +08:00
cmvr-iot-common feat(flow): 集成流程引擎控制巡检任务执行 2026-06-02 16:53:07 +08:00
cmvr-iot-device feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置 2026-06-02 15:01:23 +08:00
cmvr-iot-evaluation feat: 触控交互评估 2026-03-12 09:47:20 +08:00
cmvr-iot-framework refactor(websocket): 重构频道订阅处理器基类实现 2026-06-05 14:57:57 +08:00
cmvr-iot-generator migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
cmvr-iot-inspection feat(agv): 添加自由导航功能支持 2026-06-29 15:50:32 +08:00
cmvr-iot-quartz feat: 定时任务消费评估任务 2026-02-10 16:49:07 +08:00
cmvr-iot-system fix(util): 修复车辆路径查找工具中的图标名称比较错误 2026-02-05 16:16:20 +08:00
cmvr-iot-test refactor(edge): 优化边缘控制器代码结构 2026-07-01 11:39:48 +08:00
cmvr-iot-ti feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置 2026-06-02 15:01:23 +08:00
cmvr-iot-vi fix: 项目状态 2026-02-09 14:16:05 +08:00
sql feat(aima): 更新任务实例和测试日志的数据结构 2026-06-24 09:55:51 +08:00
.gitignore migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
DirectoryV3.xml migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
Dockerfile feat(build): 添加 Dockerfile 配置支持容器化部署 2026-05-16 15:52:56 +08:00
Jenkinsfile migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
LICENSE migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
pom.xml feat(aima): 添加爱玛电动车测试模块功能 2026-06-24 08:47:52 +08:00