# 默认禁用真实硬件；改为 true 后，服务启动会自动 Enable。
MOTOR_HARDWARE_ENABLED=false

# CANalyst-II 使用 python-can 的 canalystii/PyUSB 直连后端。
# 面板 CAN1=channel 0，CAN2=channel 1；下面配置使用面板 CAN1。
MOTOR_CAN_CHANNEL=0
MOTOR_CAN_DEVICE=0
MOTOR_CAN_BITRATE=1000000

# MS3008 广播模式，现场电机 ID 为 1 和 2。
MOTOR_IDS=1,2

# MS 的 0x280 是开环 raw，不是力矩或 N·m；协议范围为 -850..+850。
# HTTP open：ID1=+400、ID2=-400；HTTP close：ID1=-400、ID2=+400。
# 这两个配置值是绝对值，每台电机的符号由程序固定映射。
MOTOR_OPEN_CONTROL_RAW=400
MOTOR_CLOSE_CONTROL_RAW=400

# HTTP open/close 后持续广播直到 stop；服务正常退出会自动 Stop+Disable。
MOTOR_BROADCAST_FREQUENCY_HZ=10

MOTOR_HTTP_HOST=127.0.0.1
MOTOR_HTTP_PORT=8000
# 绑定非本机地址时必须设置，请使用足够长的随机值。
MOTOR_API_TOKEN=