first commit
This commit is contained in:
commit
751cb3cd8e
14
.env.development
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14
.env.development
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@ -0,0 +1,14 @@
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# 页面标题
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VITE_APP_TITLE = 招商车研AI测评机器人模拟测试平台
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# 开发环境配置
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VITE_APP_ENV = 'development'
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# 招商车研物联网平台/开发环境
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VITE_APP_BASE_API = '/dev-api'
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VITE_API_URL = http://192.168.0.201:13080
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VITE_WS_URL = ws://192.168.0.201:13080/ws
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# explanation
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VITE_INSPECTION_TYPE = "inspection"
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20
.env.production
Normal file
20
.env.production
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
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# 页面标题
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VITE_APP_TITLE = 智能座舱测评AI机器人
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# 生产环境配置
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VITE_APP_ENV = 'production'
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# 招商车研物联网平台/生产环境
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VITE_APP_BASE_API = '/prod-api'
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# 是否在打包时开启压缩，支持 gzip 和 brotli
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VITE_BUILD_COMPRESS = gzip
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#node-red 服务地址
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VITE_NODE_RED_URL = 'http://10.148.108.59:13080'
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VITE_API_URL = http://192.168.28.10:13080
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VITE_WS_URL = ws://192.168.0.201:13080/ws
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|
# explanation
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||||||
|
VITE_INSPECTION_TYPE = "inspection"
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13
.env.staging
Normal file
13
.env.staging
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
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# 页面标题
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VITE_APP_TITLE = 招商车研物联网平台管理系统
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# 生产环境配置
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VITE_APP_ENV = 'staging'
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# 招商车研物联网平台管理系统/生产环境
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VITE_APP_BASE_API = '/stage-api'
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# 是否在打包时开启压缩，支持 gzip 和 brotli
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VITE_BUILD_COMPRESS = gzip
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VITE_API_URL = http://10.148.121.100:13080
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|
VITE_WS_URL = ws://192.168.0.201:13080/ws
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||||||
26
.gitignore
vendored
Normal file
26
.gitignore
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
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.DS_Store
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node_modules/
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dist/
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npm-debug.log*
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yarn-debug.log*
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yarn-error.log*
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**/*.log
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tests/**/coverage/
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tests/e2e/reports
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selenium-debug.log
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# Editor directories and files
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.idea
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.vscode
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*.suo
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*.ntvs*
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*.njsproj
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*.sln
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*.local
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.history
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package-lock.json
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yarn.lock
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bin/
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pnpm-lock.yaml
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10
Dockerfile
Normal file
10
Dockerfile
Normal file
@ -0,0 +1,10 @@
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FROM node:18
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WORKDIR /app
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COPY package*.json ./
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RUN npm install
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COPY . .
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17
Dockerfile.frontend
Normal file
17
Dockerfile.frontend
Normal file
@ -0,0 +1,17 @@
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|
# 使用官方的 Node.js 镜像作为基础镜像
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|
FROM node:18
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# 设置工作目录
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WORKDIR /app
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# 复制 package.json 和 package-lock.json（如果存在）到工作目录
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COPY package*.json ./
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# 安装项目依赖
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RUN npm install
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# 复制项目文件到工作目录
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COPY . .
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# 构建项目
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|
RUN npm run build
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20
LICENSE
Normal file
20
LICENSE
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
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|
The MIT License (MIT)
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||||||
|
Copyright (c) 2018 RuoYi
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||||||
|
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
|
||||||
|
this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
|
||||||
|
the Software without restriction, including without limitation the rights to
|
||||||
|
use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
|
||||||
|
the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
|
||||||
|
subject to the following conditions:
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||||||
|
|
||||||
|
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
|
||||||
|
copies or substantial portions of the Software.
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||||||
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|
||||||
|
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||||
|
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
|
||||||
|
FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
|
||||||
|
COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
|
||||||
|
IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
|
||||||
|
CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
35
README.md
Normal file
35
README.md
Normal file
@ -0,0 +1,35 @@
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## 前端运行
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```bash
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# 安装依赖
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yarn --registry=https://registry.npmmirror.com
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# 启动服务
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yarn dev
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# 构建测试环境 yarn build:stage
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# 构建生产环境 yarn build:prod
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# 前端访问地址 http://localhost:80
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```
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## 内置功能
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1. 用户管理：用户是系统操作者，该功能主要完成系统用户配置。
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2. 部门管理：配置系统组织机构（公司、部门、小组），树结构展现支持数据权限。
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3. 岗位管理：配置系统用户所属担任职务。
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4. 菜单管理：配置系统菜单，操作权限，按钮权限标识等。
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5. 角色管理：角色菜单权限分配、设置角色按机构进行数据范围权限划分。
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6. 字典管理：对系统中经常使用的一些较为固定的数据进行维护。
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7. 参数管理：对系统动态配置常用参数。
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8. 通知公告：系统通知公告信息发布维护。
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9. 操作日志：系统正常操作日志记录和查询；系统异常信息日志记录和查询。
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10. 登录日志：系统登录日志记录查询包含登录异常。
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11. 在线用户：当前系统中活跃用户状态监控。
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12. 定时任务：在线（添加、修改、删除)任务调度包含执行结果日志。
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13. 代码生成：前后端代码的生成（java、html、xml、sql）支持CRUD下载 。
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14. 系统接口：根据业务代码自动生成相关的api接口文档。
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15. 服务监控：监视当前系统CPU、内存、磁盘、堆栈等相关信息。
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16. 缓存监控：对系统的缓存信息查询，命令统计等。
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17. 在线构建器：拖动表单元素生成相应的HTML代码。
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|
18. 连接池监视：监视当前系统数据库连接池状态，可进行分析SQL找出系统性能瓶颈。
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46
html/ie.html
Normal file
46
html/ie.html
Normal file
File diff suppressed because one or more lines are too long
215
index.html
Normal file
215
index.html
Normal file
@ -0,0 +1,215 @@
|
|||||||
|
<!DOCTYPE html>
|
||||||
|
<html>
|
||||||
|
|
||||||
|
<head>
|
||||||
|
<meta charset="utf-8">
|
||||||
|
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge,chrome=1">
|
||||||
|
<meta name="renderer" content="webkit">
|
||||||
|
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=no">
|
||||||
|
<link rel="icon" href="/favicon.ico">
|
||||||
|
<title>招商车研物联网平台管理系统</title>
|
||||||
|
<!--[if lt IE 11]><script>window.location.href='/html/ie.html';</script><![endif]-->
|
||||||
|
<style>
|
||||||
|
html,
|
||||||
|
body,
|
||||||
|
#app {
|
||||||
|
height: 100%;
|
||||||
|
margin: 0px;
|
||||||
|
padding: 0px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.chromeframe {
|
||||||
|
margin: 0.2em 0;
|
||||||
|
background: #ccc;
|
||||||
|
color: #000;
|
||||||
|
padding: 0.2em 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#loader-wrapper {
|
||||||
|
position: fixed;
|
||||||
|
top: 0;
|
||||||
|
left: 0;
|
||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
height: 100%;
|
||||||
|
z-index: 999999;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#loader {
|
||||||
|
display: block;
|
||||||
|
position: relative;
|
||||||
|
left: 50%;
|
||||||
|
top: 50%;
|
||||||
|
width: 150px;
|
||||||
|
height: 150px;
|
||||||
|
margin: -75px 0 0 -75px;
|
||||||
|
border-radius: 50%;
|
||||||
|
border: 3px solid transparent;
|
||||||
|
border-top-color: #FFF;
|
||||||
|
-webkit-animation: spin 2s linear infinite;
|
||||||
|
-ms-animation: spin 2s linear infinite;
|
||||||
|
-moz-animation: spin 2s linear infinite;
|
||||||
|
-o-animation: spin 2s linear infinite;
|
||||||
|
animation: spin 2s linear infinite;
|
||||||
|
z-index: 1001;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#loader:before {
|
||||||
|
content: "";
|
||||||
|
position: absolute;
|
||||||
|
top: 5px;
|
||||||
|
left: 5px;
|
||||||
|
right: 5px;
|
||||||
|
bottom: 5px;
|
||||||
|
border-radius: 50%;
|
||||||
|
border: 3px solid transparent;
|
||||||
|
border-top-color: #FFF;
|
||||||
|
-webkit-animation: spin 3s linear infinite;
|
||||||
|
-moz-animation: spin 3s linear infinite;
|
||||||
|
-o-animation: spin 3s linear infinite;
|
||||||
|
-ms-animation: spin 3s linear infinite;
|
||||||
|
animation: spin 3s linear infinite;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#loader:after {
|
||||||
|
content: "";
|
||||||
|
position: absolute;
|
||||||
|
top: 15px;
|
||||||
|
left: 15px;
|
||||||
|
right: 15px;
|
||||||
|
bottom: 15px;
|
||||||
|
border-radius: 50%;
|
||||||
|
border: 3px solid transparent;
|
||||||
|
border-top-color: #FFF;
|
||||||
|
-moz-animation: spin 1.5s linear infinite;
|
||||||
|
-o-animation: spin 1.5s linear infinite;
|
||||||
|
-ms-animation: spin 1.5s linear infinite;
|
||||||
|
-webkit-animation: spin 1.5s linear infinite;
|
||||||
|
animation: spin 1.5s linear infinite;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@-webkit-keyframes spin {
|
||||||
|
0% {
|
||||||
|
-webkit-transform: rotate(0deg);
|
||||||
|
-ms-transform: rotate(0deg);
|
||||||
|
transform: rotate(0deg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
100% {
|
||||||
|
-webkit-transform: rotate(360deg);
|
||||||
|
-ms-transform: rotate(360deg);
|
||||||
|
transform: rotate(360deg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@keyframes spin {
|
||||||
|
0% {
|
||||||
|
-webkit-transform: rotate(0deg);
|
||||||
|
-ms-transform: rotate(0deg);
|
||||||
|
transform: rotate(0deg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
100% {
|
||||||
|
-webkit-transform: rotate(360deg);
|
||||||
|
-ms-transform: rotate(360deg);
|
||||||
|
transform: rotate(360deg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#loader-wrapper .loader-section {
|
||||||
|
position: fixed;
|
||||||
|
top: 0;
|
||||||
|
width: 51%;
|
||||||
|
height: 100%;
|
||||||
|
background: #7171C6;
|
||||||
|
z-index: 1000;
|
||||||
|
-webkit-transform: translateX(0);
|
||||||
|
-ms-transform: translateX(0);
|
||||||
|
transform: translateX(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#loader-wrapper .loader-section.section-left {
|
||||||
|
left: 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#loader-wrapper .loader-section.section-right {
|
||||||
|
right: 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.loaded #loader-wrapper .loader-section.section-left {
|
||||||
|
-webkit-transform: translateX(-100%);
|
||||||
|
-ms-transform: translateX(-100%);
|
||||||
|
transform: translateX(-100%);
|
||||||
|
-webkit-transition: all 0.7s 0.3s cubic-bezier(0.645, 0.045, 0.355, 1.000);
|
||||||
|
transition: all 0.7s 0.3s cubic-bezier(0.645, 0.045, 0.355, 1.000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.loaded #loader-wrapper .loader-section.section-right {
|
||||||
|
-webkit-transform: translateX(100%);
|
||||||
|
-ms-transform: translateX(100%);
|
||||||
|
transform: translateX(100%);
|
||||||
|
-webkit-transition: all 0.7s 0.3s cubic-bezier(0.645, 0.045, 0.355, 1.000);
|
||||||
|
transition: all 0.7s 0.3s cubic-bezier(0.645, 0.045, 0.355, 1.000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.loaded #loader {
|
||||||
|
opacity: 0;
|
||||||
|
-webkit-transition: all 0.3s ease-out;
|
||||||
|
transition: all 0.3s ease-out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.loaded #loader-wrapper {
|
||||||
|
visibility: hidden;
|
||||||
|
-webkit-transform: translateY(-100%);
|
||||||
|
-ms-transform: translateY(-100%);
|
||||||
|
transform: translateY(-100%);
|
||||||
|
-webkit-transition: all 0.3s 1s ease-out;
|
||||||
|
transition: all 0.3s 1s ease-out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.no-js #loader-wrapper {
|
||||||
|
display: none;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.no-js h1 {
|
||||||
|
color: #222222;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#loader-wrapper .load_title {
|
||||||
|
font-family: 'Open Sans';
|
||||||
|
color: #FFF;
|
||||||
|
font-size: 19px;
|
||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
text-align: center;
|
||||||
|
z-index: 9999999999999;
|
||||||
|
position: absolute;
|
||||||
|
top: 60%;
|
||||||
|
opacity: 1;
|
||||||
|
line-height: 30px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#loader-wrapper .load_title span {
|
||||||
|
font-weight: normal;
|
||||||
|
font-style: italic;
|
||||||
|
font-size: 13px;
|
||||||
|
color: #FFF;
|
||||||
|
opacity: 0.5;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</style>
|
||||||
|
</head>
|
||||||
|
|
||||||
|
<body>
|
||||||
|
<div id="app">
|
||||||
|
<div id="loader-wrapper">
|
||||||
|
<div id="loader"></div>
|
||||||
|
<div class="loader-section section-left"></div>
|
||||||
|
<div class="loader-section section-right"></div>
|
||||||
|
<div class="load_title">正在加载系统资源，请耐心等待</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<script type="module" src="/src/main.js"></script>
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
|
||||||
|
</html>
|
||||||
66
package.json
Normal file
66
package.json
Normal file
@ -0,0 +1,66 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "CMVR-IOT-UI",
|
||||||
|
"version": "3.8.8",
|
||||||
|
"description": "CMVR-IOT平台管理系统前端UI框架",
|
||||||
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"author": "CMVR",
|
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"license": "MIT",
|
||||||
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"type": "module",
|
||||||
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"scripts": {
|
||||||
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"dev": "vite",
|
||||||
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"build:dev": "vite build --mode development",
|
||||||
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"build:prod": "vite build --mode production",
|
||||||
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"build:staging": "vite build --mode staging --verbose",
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"preview": "vite preview"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"dependencies": {
|
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|
"@element-plus/icons-vue": "2.3.1",
|
||||||
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"@logicflow/core": "^2.0.13",
|
||||||
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"@logicflow/extension": "^2.0.18",
|
||||||
|
"@vueup/vue-quill": "1.2.0",
|
||||||
|
"@vueuse/core": "10.11.0",
|
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|
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|
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<parent
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<visual>
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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<visual>
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<color
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|
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</visual>
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<collision>
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<origin
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<geometry>
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<mesh
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|
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</geometry>
|
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|
</collision>
|
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<joint
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<origin
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|
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<child
|
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|
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<axis
|
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|
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|
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<limit
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<visual>
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||||||
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<color
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</visual>
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|
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|
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<geometry>
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<mesh
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|
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</geometry>
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<joint
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|
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<mass
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|
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<visual>
|
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<geometry>
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<mesh
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|
||||||
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</geometry>
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<material
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||||||
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name="">
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<color
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|
||||||
|
</material>
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||||||
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</visual>
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<collision>
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|
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<geometry>
|
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<mesh
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|
||||||
|
</geometry>
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</collision>
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</link>
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<origin
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|
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<parent
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|
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|
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|
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|
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</inertial>
|
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<visual>
|
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<origin
|
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|
||||||
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|
||||||
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<geometry>
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<mesh
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|
||||||
|
</geometry>
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||||||
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<material
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||||||
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name="">
|
||||||
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<color
|
||||||
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|
||||||
|
</material>
|
||||||
|
</visual>
|
||||||
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<collision>
|
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<origin
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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<geometry>
|
||||||
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<mesh
|
||||||
|
filename="file://$(find elfin_description)/meshes/elfin10/elfin_link6.STL" />
|
||||||
|
</geometry>
|
||||||
|
</collision>
|
||||||
|
</link>
|
||||||
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<joint
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||||||
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|
||||||
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|
||||||
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<origin
|
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|
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|
||||||
|
<parent
|
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|
||||||
|
<child
|
||||||
|
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|
||||||
|
<axis
|
||||||
|
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|
||||||
|
<limit
|
||||||
|
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|
||||||
|
upper="3.14"
|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
</joint>
|
||||||
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<link
|
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|
||||||
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<joint
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<origin
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<parent
|
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|
||||||
|
<child
|
||||||
|
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|
||||||
|
<axis
|
||||||
|
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|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
|
||||||
|
<link name="elfin_dummy_gripper"/>
|
||||||
|
|
||||||
|
<joint name="elfin_dummy_joint" type="fixed">
|
||||||
|
<origin
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<parent
|
||||||
|
link="elfin_link6" />
|
||||||
|
<child
|
||||||
|
link="elfin_dummy_gripper" />
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
|
||||||
|
</robot>
|
||||||
134
public/inspection/elfin10/elfin10_gazebo.xacro
Normal file
134
public/inspection/elfin10/elfin10_gazebo.xacro
Normal file
@ -0,0 +1,134 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0"?>
|
||||||
|
|
||||||
|
<robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">
|
||||||
|
|
||||||
|
<xacro:macro name="elfin10_gazebo"
|
||||||
|
params="use_fake_hardware:=false
|
||||||
|
use_real_hardware:=true">
|
||||||
|
|
||||||
|
<gazebo>
|
||||||
|
<plugin filename="libgazebo_ros2_control.so" name="gazebo_ros2_control">
|
||||||
|
<robot_sim_type>gazebo_ros2_control/GazeboSystem</robot_sim_type>
|
||||||
|
<parameters>$(find elfin10_ros2_gazebo)/config/elfin_arm_controller.yaml</parameters>
|
||||||
|
</plugin>
|
||||||
|
</gazebo>
|
||||||
|
|
||||||
|
<ros2_control name="GazeboSystem" type="system">
|
||||||
|
|
||||||
|
<hardware>
|
||||||
|
<xacro:if value="${use_real_hardware}">
|
||||||
|
<plugin>elfin_hardware_interface/ElfinHWInterface</plugin>
|
||||||
|
</xacro:if>
|
||||||
|
|
||||||
|
<xacro:unless value="${use_real_hardware}">
|
||||||
|
<xacro:if value="${use_fake_hardware}">
|
||||||
|
<plugin>fake_components/GenericSystem</plugin>
|
||||||
|
</xacro:if>
|
||||||
|
|
||||||
|
<xacro:unless value="${use_fake_hardware}">
|
||||||
|
<plugin>gazebo_ros2_control/GazeboSystem</plugin>
|
||||||
|
</xacro:unless>
|
||||||
|
</xacro:unless>
|
||||||
|
</hardware>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint1">
|
||||||
|
<command_interface name="position">
|
||||||
|
<param name="min">-3.14</param>
|
||||||
|
<param name="max">3.14</param>
|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<command_interface name="velocity">
|
||||||
|
<param name="min">-1.57</param>
|
||||||
|
<param name="max">1.57</param>
|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<state_interface name="position"/>
|
||||||
|
<state_interface name="velocity"/>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint2">
|
||||||
|
<command_interface name="position">
|
||||||
|
<param name="min">-2.35</param>
|
||||||
|
<param name="max">2.35</param>
|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<command_interface name="velocity">
|
||||||
|
<param name="min">-1.57</param>
|
||||||
|
<param name="max">1.57</param>
|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<state_interface name="position"/>
|
||||||
|
<state_interface name="velocity"/>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint3">
|
||||||
|
<command_interface name="position">
|
||||||
|
<param name="min">-2.61</param>
|
||||||
|
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|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<command_interface name="velocity">
|
||||||
|
<param name="min">-1.57</param>
|
||||||
|
<param name="max">1.57</param>
|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<state_interface name="position"/>
|
||||||
|
<state_interface name="velocity"/>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint4">
|
||||||
|
<command_interface name="position">
|
||||||
|
<param name="min">-3.14</param>
|
||||||
|
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|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<command_interface name="velocity">
|
||||||
|
<param name="min">-1.57</param>
|
||||||
|
<param name="max">1.57</param>
|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<state_interface name="position"/>
|
||||||
|
<state_interface name="velocity"/>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint5">
|
||||||
|
<command_interface name="position">
|
||||||
|
<param name="min">-2.56</param>
|
||||||
|
<param name="max">2.56</param>
|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<command_interface name="velocity">
|
||||||
|
<param name="min">-1.57</param>
|
||||||
|
<param name="max">1.57</param>
|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<state_interface name="position"/>
|
||||||
|
<state_interface name="velocity"/>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint6">
|
||||||
|
<command_interface name="position">
|
||||||
|
<param name="min">-3.14</param>
|
||||||
|
<param name="max">3.14</param>
|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<command_interface name="velocity">
|
||||||
|
<param name="min">-1.57</param>
|
||||||
|
<param name="max">1.57</param>
|
||||||
|
</command_interface>
|
||||||
|
<state_interface name="position"/>
|
||||||
|
<state_interface name="velocity"/>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
|
||||||
|
</ros2_control>
|
||||||
|
|
||||||
|
<gazebo reference="elfin_link2">
|
||||||
|
<visual name='visual'>
|
||||||
|
<material>
|
||||||
|
<script>
|
||||||
|
<uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri>
|
||||||
|
<name>Gazebo/Grey</name>
|
||||||
|
</script>
|
||||||
|
</material>
|
||||||
|
</visual>
|
||||||
|
</gazebo>
|
||||||
|
|
||||||
|
<gazebo reference="elfin_link4">
|
||||||
|
<visual name='visual'>
|
||||||
|
<material>
|
||||||
|
<script>
|
||||||
|
<uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri>
|
||||||
|
<name>Gazebo/Grey</name>
|
||||||
|
</script>
|
||||||
|
</material>
|
||||||
|
</visual>
|
||||||
|
</gazebo>
|
||||||
|
|
||||||
|
</xacro:macro>
|
||||||
|
|
||||||
|
</robot>
|
||||||
69
public/inspection/elfin10/elfin10_transmission.xacro
Normal file
69
public/inspection/elfin10/elfin10_transmission.xacro
Normal file
@ -0,0 +1,69 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0"?>
|
||||||
|
|
||||||
|
<robot xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro">
|
||||||
|
|
||||||
|
<xacro:macro name="elfin10_transmission" >
|
||||||
|
|
||||||
|
<transmission name="elfin_joint1_trans">
|
||||||
|
<type>transmission_interface/SimpleTransmission</type>
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint1">
|
||||||
|
<hardwareInterface>hardware_interface/PositionJointInterface</hardwareInterface>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<actuator name="elfin_joint1_motor">
|
||||||
|
<mechanicalReduction>1</mechanicalReduction>
|
||||||
|
</actuator>
|
||||||
|
</transmission>
|
||||||
|
|
||||||
|
<transmission name="elfin_joint2_trans">
|
||||||
|
<type>transmission_interface/SimpleTransmission</type>
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint2">
|
||||||
|
<hardwareInterface>hardware_interface/PositionJointInterface</hardwareInterface>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<actuator name="elfin_joint2_motor">
|
||||||
|
<mechanicalReduction>1</mechanicalReduction>
|
||||||
|
</actuator>
|
||||||
|
</transmission>
|
||||||
|
|
||||||
|
<transmission name="elfin_joint3_trans">
|
||||||
|
<type>transmission_interface/SimpleTransmission</type>
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint3">
|
||||||
|
<hardwareInterface>hardware_interface/PositionJointInterface</hardwareInterface>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<actuator name="elfin_joint3_motor">
|
||||||
|
<mechanicalReduction>1</mechanicalReduction>
|
||||||
|
</actuator>
|
||||||
|
</transmission>
|
||||||
|
|
||||||
|
<transmission name="elfin_joint4_trans">
|
||||||
|
<type>transmission_interface/SimpleTransmission</type>
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint4">
|
||||||
|
<hardwareInterface>hardware_interface/PositionJointInterface</hardwareInterface>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<actuator name="elfin_joint4_motor">
|
||||||
|
<mechanicalReduction>1</mechanicalReduction>
|
||||||
|
</actuator>
|
||||||
|
</transmission>
|
||||||
|
|
||||||
|
<transmission name="elfin_joint5_trans">
|
||||||
|
<type>transmission_interface/SimpleTransmission</type>
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint5">
|
||||||
|
<hardwareInterface>hardware_interface/PositionJointInterface</hardwareInterface>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<actuator name="elfin_joint5_motor">
|
||||||
|
<mechanicalReduction>1</mechanicalReduction>
|
||||||
|
</actuator>
|
||||||
|
</transmission>
|
||||||
|
|
||||||
|
<transmission name="elfin_joint6_trans">
|
||||||
|
<type>transmission_interface/SimpleTransmission</type>
|
||||||
|
<joint name="elfin_joint6">
|
||||||
|
<hardwareInterface>hardware_interface/PositionJointInterface</hardwareInterface>
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<actuator name="elfin_joint6_motor">
|
||||||
|
<mechanicalReduction>1</mechanicalReduction>
|
||||||
|
</actuator>
|
||||||
|
</transmission>
|
||||||
|
|
||||||
|
</xacro:macro>
|
||||||
|
|
||||||
|
</robot>
|
||||||
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_base.STL
Normal file
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_base.STL
Normal file
Binary file not shown.
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_end_link.STL
Normal file
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_end_link.STL
Normal file
Binary file not shown.
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link1.STL
Normal file
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link1.STL
Normal file
Binary file not shown.
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link2.STL
Normal file
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link2.STL
Normal file
Binary file not shown.
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link3.STL
Normal file
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link3.STL
Normal file
Binary file not shown.
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link4.STL
Normal file
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link4.STL
Normal file
Binary file not shown.
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link5.STL
Normal file
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link5.STL
Normal file
Binary file not shown.
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link6.STL
Normal file
BIN
public/inspection/elfin10/meshes/elfin10/elfin_link6.STL
Normal file
Binary file not shown.
123
src/App.vue
Normal file
123
src/App.vue
Normal file
@ -0,0 +1,123 @@
|
|||||||
|
<template>
|
||||||
|
<router-view/>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
|
||||||
|
<script setup>
|
||||||
|
import useSettingsStore from '@/store/modules/settings'
|
||||||
|
import {handleThemeStyle} from '@/utils/theme'
|
||||||
|
|
||||||
|
onMounted(() => {
|
||||||
|
nextTick(() => {
|
||||||
|
// 初始化主题样式
|
||||||
|
handleThemeStyle(useSettingsStore().theme)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
})
|
||||||
|
</script>
|
||||||
|
<style lang="scss">
|
||||||
|
//自定义样式覆盖el-table
|
||||||
|
.el-table .el-table__header-wrapper th, .el-table .el-table__fixed-header-wrapper th {
|
||||||
|
background-color: var(--el-color-primary-light-9) !important;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//自定义搜索加载动画
|
||||||
|
.other-search-enter-from, .other-search-leave-to {
|
||||||
|
opacity: 0;
|
||||||
|
transform: translateX(20px);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.other-search-enter-active {
|
||||||
|
transition: all .5s;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.other-search-leave-active {
|
||||||
|
transition: all .6s;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.el-dialog {
|
||||||
|
.task-title {
|
||||||
|
height: 30px;
|
||||||
|
font-weight: 900;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.custom-block {
|
||||||
|
padding: 8px 16px;
|
||||||
|
background-color: rgba(var(--el-color-primary-rgb), .1);
|
||||||
|
border-radius: 4px;
|
||||||
|
border-left: 5px solid var(--el-color-primary);
|
||||||
|
margin-top: 16px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.draggable-group {
|
||||||
|
height: calc(100% - 30px);
|
||||||
|
overflow-y: auto;
|
||||||
|
border: 1px solid #e7eaec;
|
||||||
|
border-radius: 4px;
|
||||||
|
|
||||||
|
.dragClass {
|
||||||
|
background-color: rgba(var(--el-color-primary-rgb), .1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.list-group-item {
|
||||||
|
border-bottom: none;
|
||||||
|
cursor: pointer;
|
||||||
|
padding: 10px 20px;
|
||||||
|
font-size: 14px;
|
||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
align-items: center;
|
||||||
|
user-select: none;
|
||||||
|
|
||||||
|
i {
|
||||||
|
margin-right: 5px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
&:hover {
|
||||||
|
background-color: rgba(var(--el-color-primary-rgb), .1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
&:last-child {
|
||||||
|
border-bottom: none;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
&:first-child {
|
||||||
|
border-top: none;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
&.file-upload {
|
||||||
|
.el-upload {
|
||||||
|
border: 1px dashed var(--el-border-color);
|
||||||
|
border-radius: 6px;
|
||||||
|
cursor: pointer;
|
||||||
|
position: relative;
|
||||||
|
overflow: hidden;
|
||||||
|
transition: var(--el-transition-duration-fast);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.el-dialog__body {
|
||||||
|
.file-uploader {
|
||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
flex-direction: column;
|
||||||
|
justify-content: center;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.test-log {
|
||||||
|
.el-drawer__body {
|
||||||
|
padding: 0;
|
||||||
|
padding-right: 30px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.test-config {
|
||||||
|
.el-drawer__header {
|
||||||
|
margin-bottom: 20px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.el-drawer__body {
|
||||||
|
padding: 0 20px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</style>
|
||||||
461
src/adapters/URDFAdapter.js
Normal file
461
src/adapters/URDFAdapter.js
Normal file
@ -0,0 +1,461 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* URDF Adapter
|
||||||
|
* Converts urdf-loaders result to unified model
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
import * as THREE from 'three';
|
||||||
|
import { UnifiedRobotModel, Link, Joint, JointLimits, VisualGeometry, CollisionGeometry, InertialProperties } from '@/models/UnifiedRobotModel.js';
|
||||||
|
|
||||||
|
export class URDFAdapter {
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Convert urdf-loaders robot object to unified model
|
||||||
|
* @param {THREE.Group} robot - Robot object returned by urdf-loaders
|
||||||
|
* @param {string} urdfXML - Original URDF XML content (optional, for extracting inertial data)
|
||||||
|
* @returns {UnifiedRobotModel}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static convert(robot, urdfXML = null) {
|
||||||
|
const model = new UnifiedRobotModel();
|
||||||
|
model.name = robot.name || 'robot';
|
||||||
|
model.threeObject = robot;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Mark model type as URDF
|
||||||
|
if (!robot.userData) robot.userData = {};
|
||||||
|
robot.userData.type = 'urdf';
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!robot.links || !robot.joints) {
|
||||||
|
console.warn('URDF model missing links or joints information');
|
||||||
|
return model;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// If XML provided, parse inertial data
|
||||||
|
let inertialData = {};
|
||||||
|
if (urdfXML) {
|
||||||
|
inertialData = this.parseInertialFromXML(urdfXML);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Convert links
|
||||||
|
Object.values(robot.links).forEach(urdfLink => {
|
||||||
|
const link = this.convertLink(urdfLink);
|
||||||
|
|
||||||
|
// If urdf-loader didn't parse inertial, get from XML
|
||||||
|
if (!link.inertial && inertialData[urdfLink.name]) {
|
||||||
|
link.inertial = inertialData[urdfLink.name];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
model.addLink(link);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
// Convert joints
|
||||||
|
Object.values(robot.joints).forEach(urdfJoint => {
|
||||||
|
const joint = this.convertJoint(urdfJoint);
|
||||||
|
model.addJoint(joint);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
// If XML provided, supplement effort and velocity from XML (urdf-loaders may not have parsed)
|
||||||
|
if (urdfXML) {
|
||||||
|
this.supplementJointLimitsFromXML(model, urdfXML);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Find root link (link that is not a child of any joint)
|
||||||
|
const allChildren = new Set(
|
||||||
|
Array.from(model.joints.values()).map(j => j.child).filter(c => c)
|
||||||
|
);
|
||||||
|
const rootLinks = Array.from(model.links.keys()).filter(
|
||||||
|
name => !allChildren.has(name)
|
||||||
|
);
|
||||||
|
if (rootLinks.length > 0) {
|
||||||
|
model.rootLink = rootLinks[0];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enhance materials for better lighting (MuJoCo style)
|
||||||
|
this.enhanceMaterials(robot);
|
||||||
|
|
||||||
|
return model;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Enhance materials for better lighting (MuJoCo style)
|
||||||
|
* Applies consistent shininess and specular properties to all materials
|
||||||
|
* Directly modifies materials in place to ensure changes persist
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static enhanceMaterials(robotObject) {
|
||||||
|
robotObject.traverse((child) => {
|
||||||
|
if (child.isMesh && child.material) {
|
||||||
|
// Handle material arrays
|
||||||
|
if (Array.isArray(child.material)) {
|
||||||
|
child.material = child.material.map(mat => {
|
||||||
|
return this.enhanceSingleMaterial(mat);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
child.material = this.enhanceSingleMaterial(child.material);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Enhance a single material with better lighting properties
|
||||||
|
* Returns enhanced material (may be cloned or modified in place)
|
||||||
|
* Saves original properties for lighting toggle
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static enhanceSingleMaterial(material) {
|
||||||
|
if (material.isMeshPhongMaterial || material.isMeshStandardMaterial) {
|
||||||
|
// Save original properties if not already saved (for lighting toggle)
|
||||||
|
if (material.userData.originalShininess === undefined) {
|
||||||
|
material.userData.originalShininess = material.shininess !== undefined ? material.shininess : 30;
|
||||||
|
// IMPORTANT: Save original color to preserve URDF material colors
|
||||||
|
if (!material.userData.originalColor && material.color) {
|
||||||
|
material.userData.originalColor = material.color.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Save original specular - if material had no specular, save null
|
||||||
|
if (!material.specular) {
|
||||||
|
material.userData.originalSpecular = null;
|
||||||
|
} else if (material.specular.isColor) {
|
||||||
|
const spec = material.specular;
|
||||||
|
if (spec.r < 0.1 && spec.g < 0.1 && spec.b < 0.1) {
|
||||||
|
material.userData.originalSpecular = null; // Likely default
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
material.userData.originalSpecular = spec.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (typeof material.specular === 'number') {
|
||||||
|
if (material.specular === 0x111111 || material.specular < 0x111111) {
|
||||||
|
material.userData.originalSpecular = null;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
material.userData.originalSpecular = new THREE.Color(material.specular);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
material.userData.originalSpecular = null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// IMPORTANT: Preserve original color from URDF material definitions
|
||||||
|
// Do not modify material.color - urdf-loaders already sets the correct color
|
||||||
|
|
||||||
|
// Apply enhanced lighting (default enabled)
|
||||||
|
// Increase shininess for better highlights
|
||||||
|
if (material.shininess === undefined || material.shininess < 50) {
|
||||||
|
material.shininess = 50;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enhance specular reflection - ensure it's a Color object with proper values
|
||||||
|
if (!material.specular) {
|
||||||
|
material.specular = new THREE.Color(0.3, 0.3, 0.3);
|
||||||
|
} else if (material.specular.isColor) {
|
||||||
|
// If it's already a Color object, update values
|
||||||
|
if (material.specular.r < 0.2 || material.specular.g < 0.2 || material.specular.b < 0.2) {
|
||||||
|
material.specular.setRGB(0.3, 0.3, 0.3);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (typeof material.specular === 'number') {
|
||||||
|
// Convert number to Color object
|
||||||
|
if (material.specular < 0x333333) {
|
||||||
|
material.specular = new THREE.Color(0.3, 0.3, 0.3);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Convert hex to Color
|
||||||
|
material.specular = new THREE.Color(material.specular);
|
||||||
|
if (material.specular.r < 0.2) {
|
||||||
|
material.specular.setRGB(0.3, 0.3, 0.3);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Mark material as needing update
|
||||||
|
material.needsUpdate = true;
|
||||||
|
return material;
|
||||||
|
} else if (material.type === 'MeshBasicMaterial') {
|
||||||
|
// Convert MeshBasicMaterial to MeshPhongMaterial
|
||||||
|
const oldMaterial = material;
|
||||||
|
const envMap = typeof window !== 'undefined' && window.app?.sceneManager?.environmentManager?.getEnvironmentMap();
|
||||||
|
const newMaterial = new THREE.MeshPhongMaterial({
|
||||||
|
color: oldMaterial.color,
|
||||||
|
map: oldMaterial.map,
|
||||||
|
transparent: oldMaterial.transparent,
|
||||||
|
opacity: oldMaterial.opacity,
|
||||||
|
side: oldMaterial.side,
|
||||||
|
shininess: 50,
|
||||||
|
specular: new THREE.Color(0.3, 0.3, 0.3),
|
||||||
|
envMap: envMap || null,
|
||||||
|
reflectivity: envMap ? 0.3 : 0
|
||||||
|
});
|
||||||
|
// Save original properties for lighting toggle
|
||||||
|
newMaterial.userData.originalShininess = 30;
|
||||||
|
newMaterial.userData.originalSpecular = null; // MeshBasicMaterial had no specular
|
||||||
|
return newMaterial;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return material;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static convertLink(urdfLink) {
|
||||||
|
const link = new Link(urdfLink.name);
|
||||||
|
link.threeObject = urdfLink;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Convert inertial properties
|
||||||
|
if (urdfLink.inertial) {
|
||||||
|
link.inertial = this.convertInertial(urdfLink.inertial);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Note: urdf-loaders has already converted visual and collision to Three.js objects
|
||||||
|
// We mainly extract metadata, actual meshes are in threeObject
|
||||||
|
|
||||||
|
return link;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static convertJoint(urdfJoint) {
|
||||||
|
// URDF joint object has jointType property (not type)
|
||||||
|
const jointType = urdfJoint.jointType || urdfJoint.type || 'fixed';
|
||||||
|
const joint = new Joint(urdfJoint.name, jointType);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Extract parent name (urdf-loader returns Three.js object reference)
|
||||||
|
joint.parent = urdfJoint.parent?.name || null;
|
||||||
|
|
||||||
|
// child may not be in urdfJoint.child, but in Three.js children array
|
||||||
|
// In Three.js scene graph, Joint is parent node, Child Link is Joint's child node
|
||||||
|
if (urdfJoint.child && urdfJoint.child.name) {
|
||||||
|
joint.child = urdfJoint.child.name;
|
||||||
|
} else if (urdfJoint.children && urdfJoint.children.length > 0) {
|
||||||
|
// Find Link object from children array
|
||||||
|
const childLink = urdfJoint.children.find(child =>
|
||||||
|
child.isURDFLink || child.type === 'URDFLink'
|
||||||
|
);
|
||||||
|
if (childLink) {
|
||||||
|
joint.child = childLink.name;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
joint.threeObject = urdfJoint;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Convert origin
|
||||||
|
if (urdfJoint.origin) {
|
||||||
|
joint.origin = {
|
||||||
|
xyz: urdfJoint.origin.xyz || [0, 0, 0],
|
||||||
|
rpy: urdfJoint.origin.rpy || [0, 0, 0]
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Convert axis
|
||||||
|
if (urdfJoint.axis) {
|
||||||
|
joint.axis = { xyz: urdfJoint.axis.xyz || [0, 0, 1] };
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Convert limits
|
||||||
|
if (urdfJoint.limit) {
|
||||||
|
joint.limits = this.convertLimits(urdfJoint.limit);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get current value
|
||||||
|
if (urdfJoint.angle !== undefined) {
|
||||||
|
joint.currentValue = urdfJoint.angle;
|
||||||
|
} else if (urdfJoint.jointValue !== undefined) {
|
||||||
|
joint.currentValue = urdfJoint.jointValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return joint;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static convertLimits(limit) {
|
||||||
|
const limits = new JointLimits();
|
||||||
|
if (limit.lower !== undefined) limits.lower = limit.lower;
|
||||||
|
if (limit.upper !== undefined) limits.upper = limit.upper;
|
||||||
|
if (limit.effort !== undefined) limits.effort = limit.effort;
|
||||||
|
if (limit.velocity !== undefined) limits.velocity = limit.velocity;
|
||||||
|
return limits;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Supplement joint effort and velocity information from URDF XML
|
||||||
|
* (because urdf-loaders may not have parsed these attributes)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static supplementJointLimitsFromXML(model, urdfXML) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
const parser = new DOMParser();
|
||||||
|
const doc = parser.parseFromString(urdfXML, 'text/xml');
|
||||||
|
|
||||||
|
const jointElements = doc.querySelectorAll('joint');
|
||||||
|
jointElements.forEach(jointEl => {
|
||||||
|
const jointName = jointEl.getAttribute('name');
|
||||||
|
const joint = model.joints.get(jointName);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (joint) {
|
||||||
|
const limitEl = jointEl.querySelector('limit');
|
||||||
|
if (limitEl) {
|
||||||
|
if (!joint.limits) {
|
||||||
|
joint.limits = new JointLimits();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read effort and velocity
|
||||||
|
const effort = limitEl.getAttribute('effort');
|
||||||
|
const velocity = limitEl.getAttribute('velocity');
|
||||||
|
|
||||||
|
if (effort !== null) {
|
||||||
|
joint.limits.effort = parseFloat(effort);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (velocity !== null) {
|
||||||
|
joint.limits.velocity = parseFloat(velocity);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Also ensure lower and upper are correctly set
|
||||||
|
const lower = limitEl.getAttribute('lower');
|
||||||
|
const upper = limitEl.getAttribute('upper');
|
||||||
|
if (lower !== null) {
|
||||||
|
joint.limits.lower = parseFloat(lower);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (upper !== null) {
|
||||||
|
joint.limits.upper = parseFloat(upper);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
} catch (error) {
|
||||||
|
console.error('Failed to supplement joint limit information from XML:', error);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static convertInertial(inertial) {
|
||||||
|
const props = new InertialProperties();
|
||||||
|
if (inertial.mass !== undefined) props.mass = inertial.mass;
|
||||||
|
if (inertial.origin) {
|
||||||
|
props.origin = {
|
||||||
|
xyz: inertial.origin.xyz || [0, 0, 0],
|
||||||
|
rpy: inertial.origin.rpy || [0, 0, 0]
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (inertial.ixx !== undefined) props.ixx = inertial.ixx;
|
||||||
|
if (inertial.iyy !== undefined) props.iyy = inertial.iyy;
|
||||||
|
if (inertial.izz !== undefined) props.izz = inertial.izz;
|
||||||
|
if (inertial.ixy !== undefined) props.ixy = inertial.ixy;
|
||||||
|
if (inertial.ixz !== undefined) props.ixz = inertial.ixz;
|
||||||
|
if (inertial.iyz !== undefined) props.iyz = inertial.iyz;
|
||||||
|
return props;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Parse inertial data from URDF XML
|
||||||
|
* @param {string} xmlContent - URDF XML content
|
||||||
|
* @returns {Object} Mapping from link names to inertial data
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static parseInertialFromXML(xmlContent) {
|
||||||
|
const inertialData = {};
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
const parser = new DOMParser();
|
||||||
|
const xmlDoc = parser.parseFromString(xmlContent, 'text/xml');
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get all link elements
|
||||||
|
const links = xmlDoc.getElementsByTagName('link');
|
||||||
|
|
||||||
|
for (let i = 0; i < links.length; i++) {
|
||||||
|
const linkElement = links[i];
|
||||||
|
const linkName = linkElement.getAttribute('name');
|
||||||
|
|
||||||
|
// Find inertial element
|
||||||
|
const inertialElement = linkElement.getElementsByTagName('inertial')[0];
|
||||||
|
if (!inertialElement) continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
const inertial = new InertialProperties();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Parse mass
|
||||||
|
const massElement = inertialElement.getElementsByTagName('mass')[0];
|
||||||
|
if (massElement) {
|
||||||
|
inertial.mass = parseFloat(massElement.getAttribute('value'));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Parse origin
|
||||||
|
const originElement = inertialElement.getElementsByTagName('origin')[0];
|
||||||
|
if (originElement) {
|
||||||
|
const xyz = originElement.getAttribute('xyz');
|
||||||
|
const rpy = originElement.getAttribute('rpy');
|
||||||
|
inertial.origin = {
|
||||||
|
xyz: xyz ? xyz.split(' ').map(parseFloat) : [0, 0, 0],
|
||||||
|
rpy: rpy ? rpy.split(' ').map(parseFloat) : [0, 0, 0]
|
||||||
|
};
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
inertial.origin = { xyz: [0, 0, 0], rpy: [0, 0, 0] };
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Parse inertia
|
||||||
|
const inertiaElement = inertialElement.getElementsByTagName('inertia')[0];
|
||||||
|
if (inertiaElement) {
|
||||||
|
inertial.ixx = parseFloat(inertiaElement.getAttribute('ixx')) || 0;
|
||||||
|
inertial.iyy = parseFloat(inertiaElement.getAttribute('iyy')) || 0;
|
||||||
|
inertial.izz = parseFloat(inertiaElement.getAttribute('izz')) || 0;
|
||||||
|
inertial.ixy = parseFloat(inertiaElement.getAttribute('ixy')) || 0;
|
||||||
|
inertial.ixz = parseFloat(inertiaElement.getAttribute('ixz')) || 0;
|
||||||
|
inertial.iyz = parseFloat(inertiaElement.getAttribute('iyz')) || 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inertialData[linkName] = inertial;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} catch (error) {
|
||||||
|
console.error('Failed to parse URDF XML inertial data:', error);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return inertialData;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set joint angle (using urdf-loaders' setJointValue method)
|
||||||
|
* Reference URDFClasses.js setJointValue implementation
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static setJointAngle(joint, angle, ignoreLimits = false) {
|
||||||
|
joint.currentValue = angle;
|
||||||
|
|
||||||
|
// URDF format: use urdf-loader's setJointValue method
|
||||||
|
if (joint.threeObject) {
|
||||||
|
// If ignoring limits, temporarily modify URDF joint object's limit values
|
||||||
|
let originalLimits = null;
|
||||||
|
if (ignoreLimits && joint.threeObject.limit) {
|
||||||
|
originalLimits = {
|
||||||
|
lower: joint.threeObject.limit.lower,
|
||||||
|
upper: joint.threeObject.limit.upper
|
||||||
|
};
|
||||||
|
joint.threeObject.limit.lower = -Math.PI * 2;
|
||||||
|
joint.threeObject.limit.upper = Math.PI * 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Prefer setJointValue method (urdf-loader's standard method)
|
||||||
|
if (typeof joint.threeObject.setJointValue === 'function') {
|
||||||
|
joint.threeObject.setJointValue(angle);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Restore original limits
|
||||||
|
if (originalLimits && joint.threeObject.limit) {
|
||||||
|
joint.threeObject.limit.lower = originalLimits.lower;
|
||||||
|
joint.threeObject.limit.upper = originalLimits.upper;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
} else if (typeof joint.threeObject.setAngle === 'function') {
|
||||||
|
joint.threeObject.setAngle(angle);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Restore original limits
|
||||||
|
if (originalLimits && joint.threeObject.limit) {
|
||||||
|
joint.threeObject.limit.lower = originalLimits.lower;
|
||||||
|
joint.threeObject.limit.upper = originalLimits.upper;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Restore original limits (if none of the above methods executed)
|
||||||
|
if (originalLimits && joint.threeObject.limit) {
|
||||||
|
joint.threeObject.limit.lower = originalLimits.lower;
|
||||||
|
joint.threeObject.limit.upper = originalLimits.upper;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// If none available, manually set rotation
|
||||||
|
// Note: For URDF, we usually shouldn't reach here, as urdf-loader should provide setJointValue
|
||||||
|
console.warn(`Joint ${joint.name} has no setJointValue or setAngle method, attempting manual setup`);
|
||||||
|
if (joint.type === 'revolute' || joint.type === 'continuous') {
|
||||||
|
const axis = joint.axis ? new THREE.Vector3(...joint.axis.xyz).normalize() : new THREE.Vector3(0, 0, 1);
|
||||||
|
// Note: joint.threeObject may not be a Three.js object, cannot directly set rotation
|
||||||
|
if (joint.threeObject.rotation) {
|
||||||
|
joint.threeObject.rotation.setFromAxisAngle(axis, angle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (joint.type === 'prismatic') {
|
||||||
|
const axis = joint.axis ? new THREE.Vector3(...joint.axis.xyz).normalize() : new THREE.Vector3(1, 0, 0);
|
||||||
|
if (joint.threeObject.position) {
|
||||||
|
joint.threeObject.position.copy(axis.multiplyScalar(angle));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
console.warn(`Joint ${joint.name} has no threeObject`);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
624
src/adapters/XacroAdapter.js
Normal file
624
src/adapters/XacroAdapter.js
Normal file
@ -0,0 +1,624 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* Xacro Adapter
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Parses ROS Xacro files and converts them to URDF format using xacro-parser.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Supported Features:
|
||||||
|
* - Property definitions and substitutions (xacro:property)
|
||||||
|
* - Macro definitions with parameters (xacro:macro)
|
||||||
|
* - Conditional blocks (xacro:if, xacro:unless)
|
||||||
|
* - File inclusions (xacro:include) with package:// and relative paths
|
||||||
|
* - Python-style boolean constants (True/False)
|
||||||
|
* - Arithmetic expressions and property evaluation
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Compatibility:
|
||||||
|
* - ROS Jade and later (inOrder=true, requirePrefix=true, localProperties=true)
|
||||||
|
* - Automatically injects True/False constants for compatibility with ROS xacro files
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Usage:
|
||||||
|
* - Upload all related xacro files (main file and included files)
|
||||||
|
* - The adapter automatically resolves file inclusions from the uploaded file map
|
||||||
|
* - Mesh files are resolved using package:// paths or relative paths
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
import { XacroParser } from 'xacro-parser';
|
||||||
|
import { URDFAdapter } from './URDFAdapter.js';
|
||||||
|
|
||||||
|
export class XacroAdapter {
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Parse xacro content and convert to unified model
|
||||||
|
* @param {string} xacroContent - Xacro file content
|
||||||
|
* @param {string} fileName - Xacro file name (for working path)
|
||||||
|
* @param {Map} fileMap - File map (path -> File object)
|
||||||
|
* @param {File} file - Original file object (optional)
|
||||||
|
* @returns {Promise<UnifiedRobotModel>}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static async parse(xacroContent, fileName, fileMap = null, file = null) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
// Create xacro parser
|
||||||
|
const parser = new XacroParser();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Configure parser for ROS Jade and later (default settings)
|
||||||
|
parser.inOrder = true;
|
||||||
|
parser.requirePrefix = true;
|
||||||
|
parser.localProperties = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set working path (directory where xacro file is located)
|
||||||
|
const workingPath = fileName.includes('/')
|
||||||
|
? fileName.substring(0, fileName.lastIndexOf('/') + 1)
|
||||||
|
: '';
|
||||||
|
parser.workingPath = workingPath;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Inject Python-style boolean constants as xacro properties
|
||||||
|
// Some xacro files use True/False (capitalized) in conditions
|
||||||
|
xacroContent = this.injectBooleanConstants(xacroContent);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Extract and set xacro arguments with their default values
|
||||||
|
// Also add common ROS arguments that might be used without definition
|
||||||
|
const xacroArgs = this.extractXacroArguments(xacroContent);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Add common ROS arguments with sensible defaults if not already defined
|
||||||
|
if (!xacroArgs.hasOwnProperty('DEBUG')) {
|
||||||
|
xacroArgs.DEBUG = 'false';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!xacroArgs.hasOwnProperty('SELF_COLLIDE')) {
|
||||||
|
xacroArgs.SELF_COLLIDE = 'false';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
parser.arguments = xacroArgs;
|
||||||
|
|
||||||
|
// If fileMap provided, setup custom file loader
|
||||||
|
if (fileMap) {
|
||||||
|
parser.getFileContents = async (path) => {
|
||||||
|
return await this.loadFileFromMap(path, fileMap, workingPath);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Parse xacro to URDF XML
|
||||||
|
const urdfXML = await parser.parse(xacroContent);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Convert XMLDocument to string
|
||||||
|
const serializer = new XMLSerializer();
|
||||||
|
let urdfString = serializer.serializeToString(urdfXML);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Clean up the XML string - remove empty xmlns attributes that might cause issues
|
||||||
|
urdfString = urdfString.replace(/\sxmlns=""/g, '');
|
||||||
|
|
||||||
|
// Re-parse the URDF string with DOMParser to create a clean XMLDocument
|
||||||
|
// This removes any xacro-specific nodes that urdf-loader might not handle
|
||||||
|
const domParser = new DOMParser();
|
||||||
|
const cleanUrdfXML = domParser.parseFromString(urdfString, 'text/xml');
|
||||||
|
|
||||||
|
// Check for parsing errors
|
||||||
|
const parseError = cleanUrdfXML.querySelector('parsererror');
|
||||||
|
if (parseError) {
|
||||||
|
console.error('[XacroAdapter] XML parsing error:', parseError.textContent);
|
||||||
|
throw new Error('Generated URDF has invalid XML: ' + parseError.textContent);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove problematic elements that urdf-loader might not handle well
|
||||||
|
// Remove gazebo elements (plugins, sensors, etc.)
|
||||||
|
const gazeboElements = cleanUrdfXML.querySelectorAll('gazebo');
|
||||||
|
gazeboElements.forEach(el => el.parentNode?.removeChild(el));
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove transmission elements (these are for Gazebo/ROS control)
|
||||||
|
const transmissionElements = cleanUrdfXML.querySelectorAll('transmission');
|
||||||
|
transmissionElements.forEach(el => el.parentNode?.removeChild(el));
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove visual/collision elements with empty geometry tags
|
||||||
|
this.removeEmptyGeometry(cleanUrdfXML);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Clean up empty text nodes and comments that might cause issues
|
||||||
|
this.cleanXMLNodes(cleanUrdfXML.documentElement);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Convert the clean XMLDocument back to string for URDFLoader
|
||||||
|
const finalUrdfString = serializer.serializeToString(cleanUrdfXML);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Now use existing URDF loading infrastructure
|
||||||
|
// Import URDFLoader dynamically
|
||||||
|
const urdfModule = await import('urdf-loader');
|
||||||
|
const URDFLoader = urdfModule.URDFLoader || urdfModule.default || urdfModule;
|
||||||
|
|
||||||
|
return new Promise((resolve, reject) => {
|
||||||
|
const loader = new URDFLoader();
|
||||||
|
loader.parseCollision = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Extract directory where URDF file is located
|
||||||
|
const urdfDir = workingPath;
|
||||||
|
|
||||||
|
// If file map provided, setup resource loader (same as URDF loading)
|
||||||
|
if (fileMap) {
|
||||||
|
// Parse URDF content, find all used package names
|
||||||
|
const packages = this.extractPackagesFromURDF(finalUrdfString);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Build package map
|
||||||
|
const packageMap = {};
|
||||||
|
packages.forEach(pkg => {
|
||||||
|
packageMap[pkg] = pkg;
|
||||||
|
});
|
||||||
|
packageMap[''] = '';
|
||||||
|
|
||||||
|
loader.packages = packageMap;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set URL Modifier (same as URDF loading)
|
||||||
|
const urlModifier = (url) => {
|
||||||
|
// Handle blob URLs
|
||||||
|
if (url.startsWith('blob:')) {
|
||||||
|
const blobMatch = url.match(/^blob:https?:\/\/[^\/]+\/(.+)$/);
|
||||||
|
if (blobMatch && blobMatch[1]) {
|
||||||
|
const fileName = blobMatch[1];
|
||||||
|
if (/\.(jpg|jpeg|png|gif|bmp|tga|tiff|webp|dae|stl|obj|gltf|glb)$/i.test(fileName)) {
|
||||||
|
url = fileName;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return url;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return url;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const isTextureFile = /\.(jpg|jpeg|png|gif|bmp|tga|tiff|webp)$/i.test(url);
|
||||||
|
const isMeshFile = /\.(dae|stl|obj|gltf|glb)$/i.test(url);
|
||||||
|
|
||||||
|
let meshPath = url;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove http:// or https:// prefix
|
||||||
|
if (meshPath.startsWith('http://') || meshPath.startsWith('https://')) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
const urlObj = new URL(meshPath);
|
||||||
|
meshPath = urlObj.pathname;
|
||||||
|
if (meshPath.startsWith('/')) {
|
||||||
|
meshPath = meshPath.substring(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} catch (e) {
|
||||||
|
// Invalid URL, use as-is
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove package:// prefix
|
||||||
|
if (meshPath.startsWith('package://')) {
|
||||||
|
meshPath = meshPath.replace(/^package:\/\//, '');
|
||||||
|
const parts = meshPath.split('/');
|
||||||
|
if (parts.length > 1) {
|
||||||
|
meshPath = parts.slice(1).join('/');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove leading ./
|
||||||
|
meshPath = meshPath.replace(/^\.\//, '');
|
||||||
|
|
||||||
|
// Handle relative paths
|
||||||
|
let normalizedPath = meshPath;
|
||||||
|
if (meshPath.includes('../')) {
|
||||||
|
const parts = meshPath.split('/');
|
||||||
|
const resolvedParts = [];
|
||||||
|
for (const part of parts) {
|
||||||
|
if (part === '..') {
|
||||||
|
resolvedParts.pop();
|
||||||
|
} else if (part !== '.' && part !== '') {
|
||||||
|
resolvedParts.push(part);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
normalizedPath = resolvedParts.join('/');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Build full path
|
||||||
|
const fullPath = urdfDir + normalizedPath;
|
||||||
|
const altPath = urdfDir + meshPath;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Find file in fileMap
|
||||||
|
let matchedFile = fileMap.get(fullPath);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!matchedFile && altPath !== fullPath) {
|
||||||
|
matchedFile = fileMap.get(altPath);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!matchedFile) {
|
||||||
|
matchedFile = fileMap.get(normalizedPath);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!matchedFile) {
|
||||||
|
matchedFile = fileMap.get(meshPath);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!matchedFile) {
|
||||||
|
const targetFileName = normalizedPath.split('/').pop() || meshPath.split('/').pop();
|
||||||
|
for (const [key, file] of fileMap.entries()) {
|
||||||
|
const keyFileName = key.split('/').pop();
|
||||||
|
if (keyFileName === targetFileName) {
|
||||||
|
matchedFile = file;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (matchedFile) {
|
||||||
|
const bloburl = URL.createObjectURL(matchedFile);
|
||||||
|
return bloburl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return url;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
loader.manager.setURLModifier(urlModifier);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Custom loadMeshCb (same as URDF loading)
|
||||||
|
const originalLoadMeshCb = loader.loadMeshCb || loader.defaultMeshLoader.bind(loader);
|
||||||
|
loader.loadMeshCb = (path, manager, done) => {
|
||||||
|
this.findFileInMapByPath(path, fileMap, urdfDir).then(file => {
|
||||||
|
if (file) {
|
||||||
|
const ext = (file.name || path).toLowerCase().split('.').pop();
|
||||||
|
this.loadMeshFileAsync(file, ext, manager).then(meshObject => {
|
||||||
|
if (meshObject) {
|
||||||
|
done(meshObject, null);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
done(null, new Error(`Failed to load mesh file: ${path}`));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}).catch(err => {
|
||||||
|
console.error(`Failed to load mesh: ${path}`, err);
|
||||||
|
done(null, err);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
let stlPath = path
|
||||||
|
stlPath = stlPath.replace('file:///', 'inspection/elfin10')
|
||||||
|
console.log(stlPath, manager, done)
|
||||||
|
originalLoadMeshCb(path, manager, done);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}).catch(error => {
|
||||||
|
console.error(`Failed to find file: ${path}`, error);
|
||||||
|
originalLoadMeshCb(path, manager, done);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Create temporary URL for URDF content
|
||||||
|
const blob = new Blob([finalUrdfString], { type: 'text/xml' });
|
||||||
|
const url = URL.createObjectURL(blob);
|
||||||
|
|
||||||
|
loader.load(url, (robot) => {
|
||||||
|
URL.revokeObjectURL(url);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Convert to unified model using URDFAdapter
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
const model = URDFAdapter.convert(robot, finalUrdfString);
|
||||||
|
resolve(model);
|
||||||
|
} catch (error) {
|
||||||
|
console.error('[XacroAdapter] URDF conversion error:', error);
|
||||||
|
reject(new Error('URDF conversion failed: ' + error.message));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}, undefined, (error) => {
|
||||||
|
URL.revokeObjectURL(url);
|
||||||
|
console.error('[XacroAdapter] URDF loading error:', error);
|
||||||
|
reject(new Error('URDF loading failed: ' + (error.message || error)));
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
} catch (error) {
|
||||||
|
console.error('[XacroAdapter] Xacro parsing error:', error);
|
||||||
|
throw new Error('Xacro parsing failed: ' + error.message);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Load file from fileMap for xacro includes
|
||||||
|
* @param {string} path - File path
|
||||||
|
* @param {Map} fileMap - File map
|
||||||
|
* @param {string} workingPath - Working directory
|
||||||
|
* @returns {Promise<string>}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static async loadFileFromMap(path, fileMap, workingPath) {
|
||||||
|
console.log('path', path)
|
||||||
|
console.log('fileMap', fileMap)
|
||||||
|
console.log('workingPath', workingPath)
|
||||||
|
// Clean path - remove leading slash if present
|
||||||
|
let cleanPath = path;
|
||||||
|
// if (cleanPath.startsWith('/')) {
|
||||||
|
// cleanPath = cleanPath.substring(1);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// // Remove leading ./
|
||||||
|
// cleanPath = cleanPath.replace(/^\.\//, '');
|
||||||
|
cleanPath = cleanPath.split('///')[1];
|
||||||
|
console.log('cleanPath', cleanPath)
|
||||||
|
// Try different path combinations
|
||||||
|
const possiblePaths = [
|
||||||
|
cleanPath,
|
||||||
|
workingPath + cleanPath,
|
||||||
|
path,
|
||||||
|
workingPath + path.replace(/^\/+/, ''),
|
||||||
|
// Also try without the first directory component
|
||||||
|
cleanPath.includes('/') ? cleanPath.substring(cleanPath.indexOf('/') + 1) : cleanPath,
|
||||||
|
];
|
||||||
|
console.log('possiblePaths', possiblePaths)
|
||||||
|
// Try each path
|
||||||
|
for (const tryPath of possiblePaths) {
|
||||||
|
console.log('tryPath', tryPath)
|
||||||
|
const file = fileMap.get(tryPath);
|
||||||
|
if (file) {
|
||||||
|
console.log(12345)
|
||||||
|
const content = await file.text();
|
||||||
|
return content;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Try filename only match
|
||||||
|
const fileName = cleanPath.split('/').pop();
|
||||||
|
for (const [key, file] of fileMap.entries()) {
|
||||||
|
const keyFileName = key.split('/').pop();
|
||||||
|
if (keyFileName === fileName) {
|
||||||
|
const content = await file.text();
|
||||||
|
return content;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
console.error('[XacroAdapter] Cannot find included file:', path);
|
||||||
|
throw new Error(`Cannot find included file: ${path}`);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Remove visual/collision elements with empty geometry tags
|
||||||
|
* xacro-parser may not fully expand conditional geometry (xacro:if)
|
||||||
|
* We'll just remove these empty visual elements rather than try to fix them
|
||||||
|
* @param {XMLDocument} xmlDoc - XML document to clean
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static removeEmptyGeometry(xmlDoc) {
|
||||||
|
// Find all geometry elements
|
||||||
|
const geometryElements = xmlDoc.querySelectorAll('geometry');
|
||||||
|
|
||||||
|
geometryElements.forEach(geom => {
|
||||||
|
// Check if geometry is empty (no child elements)
|
||||||
|
if (!geom.children || geom.children.length === 0) {
|
||||||
|
// Find the parent visual or collision element
|
||||||
|
let parent = geom.parentNode;
|
||||||
|
if (parent) {
|
||||||
|
const grandParent = parent.parentNode;
|
||||||
|
if (grandParent) {
|
||||||
|
if (parent.nodeName === 'visual' || parent.nodeName === 'collision') {
|
||||||
|
// Remove empty visual/collision elements
|
||||||
|
grandParent.removeChild(parent);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Recursively clean XML nodes - remove empty text nodes and comments
|
||||||
|
* @param {Element} element - Element to clean
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static cleanXMLNodes(element) {
|
||||||
|
if (!element || !element.childNodes) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
const nodesToRemove = [];
|
||||||
|
|
||||||
|
// Collect nodes to remove
|
||||||
|
for (let i = 0; i < element.childNodes.length; i++) {
|
||||||
|
const node = element.childNodes[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove comments
|
||||||
|
if (node.nodeType === Node.COMMENT_NODE) {
|
||||||
|
nodesToRemove.push(node);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Remove empty or whitespace-only text nodes
|
||||||
|
else if (node.nodeType === Node.TEXT_NODE) {
|
||||||
|
if (!node.nodeValue || node.nodeValue.trim() === '') {
|
||||||
|
nodesToRemove.push(node);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Recursively clean element nodes
|
||||||
|
else if (node.nodeType === Node.ELEMENT_NODE) {
|
||||||
|
this.cleanXMLNodes(node);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove collected nodes
|
||||||
|
nodesToRemove.forEach(node => {
|
||||||
|
element.removeChild(node);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Extract package names from URDF content
|
||||||
|
* @param {string} urdfContent - URDF content
|
||||||
|
* @returns {Set<string>}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static extractPackagesFromURDF(urdfContent) {
|
||||||
|
const packages = new Set();
|
||||||
|
const packageRegex = /package:\/\/([^\/]+)/g;
|
||||||
|
let match;
|
||||||
|
while ((match = packageRegex.exec(urdfContent)) !== null) {
|
||||||
|
packages.add(match[1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return packages;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Find file in fileMap by path
|
||||||
|
* @param {string} path - File path
|
||||||
|
* @param {Map} fileMap - File map
|
||||||
|
* @param {string} urdfDir - URDF directory
|
||||||
|
* @returns {Promise<File|null>}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static async findFileInMapByPath(path, fileMap, urdfDir) {
|
||||||
|
let meshPath = path;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove blob: prefix
|
||||||
|
meshPath = meshPath.replace(/^blob:[^\/]+\//, '');
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove package:// prefix
|
||||||
|
if (meshPath.startsWith('package://')) {
|
||||||
|
meshPath = meshPath.replace(/^package:\/\//, '');
|
||||||
|
const parts = meshPath.split('/');
|
||||||
|
if (parts.length > 1) {
|
||||||
|
meshPath = parts.slice(1).join('/');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove leading ./
|
||||||
|
meshPath = meshPath.replace(/^\.\//, '');
|
||||||
|
|
||||||
|
// Build full path
|
||||||
|
const fullPath = urdfDir + meshPath;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Try full path
|
||||||
|
let file = fileMap.get(fullPath);
|
||||||
|
if (file) return file;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Try path without directory
|
||||||
|
file = fileMap.get(meshPath);
|
||||||
|
if (file) return file;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Try filename match
|
||||||
|
const targetFileName = meshPath.split('/').pop();
|
||||||
|
for (const [key, f] of fileMap.entries()) {
|
||||||
|
const keyFileName = key.split('/').pop();
|
||||||
|
if (keyFileName === targetFileName) {
|
||||||
|
return f;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Load mesh file asynchronously
|
||||||
|
* @param {File} file - File object
|
||||||
|
* @param {string} ext - File extension
|
||||||
|
* @param {THREE.LoadingManager} manager - Loading manager
|
||||||
|
* @returns {Promise<THREE.Object3D>}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static async loadMeshFileAsync(file, ext, manager) {
|
||||||
|
const THREE = await import('three');
|
||||||
|
const blobUrl = URL.createObjectURL(file);
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
let meshObject = null;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (ext) {
|
||||||
|
case 'stl': {
|
||||||
|
const { STLLoader } = await import('three/examples/jsm/loaders/STLLoader.js');
|
||||||
|
const stlLoader = new STLLoader(manager);
|
||||||
|
const stlGeometry = await new Promise((resolve, reject) => {
|
||||||
|
stlLoader.load(blobUrl, resolve, undefined, reject);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
const stlMaterial = new THREE.MeshPhongMaterial();
|
||||||
|
meshObject = new THREE.Mesh(stlGeometry, stlMaterial);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'dae': {
|
||||||
|
const { ColladaLoader } = await import('three/examples/jsm/loaders/ColladaLoader.js');
|
||||||
|
const colladaLoader = new ColladaLoader(manager);
|
||||||
|
const colladaModel = await new Promise((resolve, reject) => {
|
||||||
|
colladaLoader.load(blobUrl, resolve, undefined, reject);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
meshObject = colladaModel.scene;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove lights
|
||||||
|
if (meshObject && meshObject.traverse) {
|
||||||
|
const lightsToRemove = [];
|
||||||
|
meshObject.traverse(child => {
|
||||||
|
if (child.isLight) {
|
||||||
|
lightsToRemove.push(child);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
lightsToRemove.forEach(light => {
|
||||||
|
if (light.parent) {
|
||||||
|
light.parent.remove(light);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'obj': {
|
||||||
|
const { OBJLoader } = await import('three/examples/jsm/loaders/OBJLoader.js');
|
||||||
|
const objLoader = new OBJLoader(manager);
|
||||||
|
meshObject = await new Promise((resolve, reject) => {
|
||||||
|
objLoader.load(blobUrl, resolve, undefined, reject);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'gltf':
|
||||||
|
case 'glb': {
|
||||||
|
const { GLTFLoader } = await import('three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js');
|
||||||
|
const gltfLoader = new GLTFLoader(manager);
|
||||||
|
const gltfModel = await new Promise((resolve, reject) => {
|
||||||
|
gltfLoader.load(blobUrl, resolve, undefined, reject);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
meshObject = gltfModel.scene;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
console.warn(`Unsupported file format: ${ext}`);
|
||||||
|
URL.revokeObjectURL(blobUrl);
|
||||||
|
return null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
URL.revokeObjectURL(blobUrl);
|
||||||
|
return meshObject;
|
||||||
|
} catch (error) {
|
||||||
|
URL.revokeObjectURL(blobUrl);
|
||||||
|
console.error(`Failed to load mesh file: ${file.name}`, error);
|
||||||
|
throw error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Inject Python-style boolean constants (True/False) into xacro content
|
||||||
|
* Some xacro files use capitalized True/False in conditional expressions
|
||||||
|
* The parameters are passed as strings ("True", "False") but compared to constants
|
||||||
|
* We define the constants to match the string values for comparison to work
|
||||||
|
* @param {string} xacroContent - Original xacro content
|
||||||
|
* @returns {string} - Modified xacro content with boolean constants defined
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static injectBooleanConstants(xacroContent) {
|
||||||
|
// Find the robot tag opening
|
||||||
|
const robotTagMatch = xacroContent.match(/(<robot[^>]*>)/);
|
||||||
|
if (!robotTagMatch) {
|
||||||
|
return xacroContent;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Define True/False as string properties for comparison
|
||||||
|
// When mirror_dae="True" is passed, it becomes the string "True"
|
||||||
|
// We want ${mirror_dae == True} to work, so True must also be "True"
|
||||||
|
const booleanProperties = `
|
||||||
|
<!-- Injected by XacroAdapter: Python-style boolean constants -->
|
||||||
|
<xacro:property name="True" value="True"/>
|
||||||
|
<xacro:property name="False" value="False"/>
|
||||||
|
`;
|
||||||
|
|
||||||
|
const insertPosition = robotTagMatch.index + robotTagMatch[0].length;
|
||||||
|
return xacroContent.substring(0, insertPosition) +
|
||||||
|
booleanProperties +
|
||||||
|
xacroContent.substring(insertPosition);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Extract xacro arguments and their default values from xacro content
|
||||||
|
* Xacro files can define arguments using <xacro:arg name="..." default="..."/>
|
||||||
|
* These need to be provided to the parser via parser.arguments
|
||||||
|
* @param {string} xacroContent - Xacro file content
|
||||||
|
* @returns {Object} - Object with argument names as keys and default values
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static extractXacroArguments(xacroContent) {
|
||||||
|
const args = {};
|
||||||
|
|
||||||
|
// Match <xacro:arg name="NAME" default="VALUE"/>
|
||||||
|
// Also match <arg name="NAME" default="VALUE"/> (without xacro: prefix)
|
||||||
|
const argPattern = /<(?:xacro:)?arg\s+name=["']([^"']+)["'](?:\s+default=["']([^"']*)["'])?/g;
|
||||||
|
|
||||||
|
let match;
|
||||||
|
while ((match = argPattern.exec(xacroContent)) !== null) {
|
||||||
|
const argName = match[1];
|
||||||
|
const defaultValue = match[2] || 'false'; // Default to 'false' if no default specified
|
||||||
|
args[argName] = defaultValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return args;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
18
src/api/device/arm.js
Normal file
18
src/api/device/arm.js
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
// 移动机械臂
|
||||||
|
export function moveJ(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/humanoid/moveJ',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取机械臂状态
|
||||||
|
export function status(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/humanoid/status',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
19
src/api/device/dexHand.js
Normal file
19
src/api/device/dexHand.js
Normal file
@ -0,0 +1,19 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取灵巧手状态
|
||||||
|
export function status(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/dexHand/status',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设置灵巧手弯曲角度
|
||||||
|
export function setDexHandAngle(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/dexHand/angle',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
63
src/api/device/flow.js
Normal file
63
src/api/device/flow.js
Normal file
@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 发布流程
|
||||||
|
export function flowDeploy(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/flow/publish',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function flowExecute(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/flow/execute',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function flowAction(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/flow/action',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function flowExecuteTrial(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/flow/executeTrial',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function flowView(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/flow/view',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function flowPause(instId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/flow/pause/${instId}`,
|
||||||
|
method: 'post'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function flowResume(instId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/flow/resume/${instId}`,
|
||||||
|
method: 'post'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function flowStop(instId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/flow/stop/${instId}`,
|
||||||
|
method: 'post'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
46
src/api/device/microphone.js
Normal file
46
src/api/device/microphone.js
Normal file
@ -0,0 +1,46 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 开始录音
|
||||||
|
export function startMicrophoneApi(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Microphone/start',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 暂停录音
|
||||||
|
export function pauseMicrophoneApi(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Microphone/pause',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 恢复录音
|
||||||
|
export function resumeMicrophoneApi(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Microphone/resume',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 停止录音
|
||||||
|
export function stopMicrophoneApi(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Microphone/stop',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 播放音频
|
||||||
|
export function playSpeaker(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Speaker/play',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
45
src/api/device/profile.js
Normal file
45
src/api/device/profile.js
Normal file
@ -0,0 +1,45 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询设备配置信息列表
|
||||||
|
export function listProfile(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/profile/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询设备配置信息详细
|
||||||
|
export function getProfile(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/profile/parameterInfo/',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增设备配置信息
|
||||||
|
export function addProfile(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/profile',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改设备配置信息
|
||||||
|
export function updateProfile(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/profile',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除设备配置信息
|
||||||
|
export function delProfile(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/profile/' + id,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
146
src/api/device/register.js
Normal file
146
src/api/device/register.js
Normal file
@ -0,0 +1,146 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询设备注册列表
|
||||||
|
export function listRegister(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/register/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询设备注册详细
|
||||||
|
export function getRegister(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/register/' + id,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增设备注册
|
||||||
|
export function addRegister(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/register',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改设备注册
|
||||||
|
export function updateRegister(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/register',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除设备注册
|
||||||
|
export function delRegister(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/register/' + id,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设备示教
|
||||||
|
export function deviceTeach(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/profile/' + id,
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设备示教参数修改
|
||||||
|
export function deviceUpdateProfile(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/profile/updateProfile',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data,
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增音色
|
||||||
|
export function createTimbre(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/show/tts/create',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
headers: {
|
||||||
|
'Content-Type': 'multipart/form-data',
|
||||||
|
Authorization: 'eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJsb2dpbl91c2VyX2tleSI6ImFiNmEyY2Y0LWM3MjQtNDgyMy1hM2NiLTk4N2NhZWNmMzZiNCJ9.oq-JVRbQuq_ujQ2V0h2jXC3woHPdMQKhnYJ8ixRm-C6Ez4GqJWyHYgmnkw5dbDyhWGdIUH02uv6XT8UiboHD4g',
|
||||||
|
isToken: false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
data: data,
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取音色
|
||||||
|
export function getTts() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/show/tts/query',
|
||||||
|
headers: {
|
||||||
|
Authorization: 'eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJsb2dpbl91c2VyX2tleSI6ImFiNmEyY2Y0LWM3MjQtNDgyMy1hM2NiLTk4N2NhZWNmMzZiNCJ9.oq-JVRbQuq_ujQ2V0h2jXC3woHPdMQKhnYJ8ixRm-C6Ez4GqJWyHYgmnkw5dbDyhWGdIUH02uv6XT8UiboHD4g',
|
||||||
|
isToken: false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 生产语料
|
||||||
|
export function createCorpus(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/show/tts/corpus',
|
||||||
|
headers: {
|
||||||
|
Authorization: 'eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJsb2dpbl91c2VyX2tleSI6ImFiNmEyY2Y0LWM3MjQtNDgyMy1hM2NiLTk4N2NhZWNmMzZiNCJ9.oq-JVRbQuq_ujQ2V0h2jXC3woHPdMQKhnYJ8ixRm-C6Ez4GqJWyHYgmnkw5dbDyhWGdIUH02uv6XT8UiboHD4g',
|
||||||
|
isToken: false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getSynthesize(data, config = {}) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/show/tts/synthesize',
|
||||||
|
headers: {
|
||||||
|
Authorization: 'eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJsb2dpbl91c2VyX2tleSI6ImFiNmEyY2Y0LWM3MjQtNDgyMy1hM2NiLTk4N2NhZWNmMzZiNCJ9.oq-JVRbQuq_ujQ2V0h2jXC3woHPdMQKhnYJ8ixRm-C6Ez4GqJWyHYgmnkw5dbDyhWGdIUH02uv6XT8UiboHD4g',
|
||||||
|
isToken: false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
responseType: 'blob',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
...config
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function createAdvancedCorpus(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/show/tts/corpus/advanced',
|
||||||
|
headers: {
|
||||||
|
Authorization: 'eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJsb2dpbl91c2VyX2tleSI6ImFiNmEyY2Y0LWM3MjQtNDgyMy1hM2NiLTk4N2NhZWNmMzZiNCJ9.oq-JVRbQuq_ujQ2V0h2jXC3woHPdMQKhnYJ8ixRm-C6Ez4GqJWyHYgmnkw5dbDyhWGdIUH02uv6XT8UiboHD4g',
|
||||||
|
isToken: false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getAdvancedSynthesize(data, config = {}) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/show/tts/synthesize/advanced',
|
||||||
|
headers: {
|
||||||
|
Authorization: 'eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJsb2dpbl91c2VyX2tleSI6ImFiNmEyY2Y0LWM3MjQtNDgyMy1hM2NiLTk4N2NhZWNmMzZiNCJ9.oq-JVRbQuq_ujQ2V0h2jXC3woHPdMQKhnYJ8ixRm-C6Ez4GqJWyHYgmnkw5dbDyhWGdIUH02uv6XT8UiboHD4g',
|
||||||
|
isToken: false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
responseType: 'blob',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
...config
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export const getFlowById = (id) => {
|
||||||
|
return request.get(import.meta.env.VITE_NODE_RED_URL + '/flow/' + id, {})
|
||||||
|
}
|
||||||
44
src/api/device/robot.js
Normal file
44
src/api/device/robot.js
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询机器人配置列表
|
||||||
|
export function listRobot(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/robot/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询机器人配置详细
|
||||||
|
export function getRobot(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/robot/' + id,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增机器人配置
|
||||||
|
export function addRobot(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/robot',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改机器人配置
|
||||||
|
export function updateRobot(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/robot',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除机器人配置
|
||||||
|
export function delRobot(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/robot/' + id,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
72
src/api/device/speaker.js
Normal file
72
src/api/device/speaker.js
Normal file
@ -0,0 +1,72 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 暂停播放
|
||||||
|
export function pause(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Speaker/pause',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 播放音频
|
||||||
|
export function play(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Speaker/play',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 恢复播放
|
||||||
|
export function resume(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Speaker/resume',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取扬声器状态
|
||||||
|
export function status(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Speaker/status',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 停止播放
|
||||||
|
export function stop(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Speaker/stop',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取音量
|
||||||
|
export function getVolume(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Speaker/volume',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设置音量
|
||||||
|
export function setVolume(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Speaker/volume',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设置音量
|
||||||
|
export function getAll() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/api/Speaker/getAll',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
86
src/api/device/terminal.js
Normal file
86
src/api/device/terminal.js
Normal file
@ -0,0 +1,86 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询设备终端配置列表
|
||||||
|
export function listTerminal(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/terminal/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询设备终端配置详细
|
||||||
|
export function getTerminal(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/terminal/' + id,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增设备终端配置
|
||||||
|
export function addTerminal(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/terminal',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改设备终端配置
|
||||||
|
export function updateTerminal(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/terminal',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除设备终端配置
|
||||||
|
export function delTerminal(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/device/terminal/' + id,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取实例信息
|
||||||
|
export function getInstInfo(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/inst/context/' + id,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 暂停任务
|
||||||
|
export function pauseInst(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/test/inst/pause/${id}`,
|
||||||
|
method: 'post'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 恢复任务
|
||||||
|
export function resumeInst(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/test/inst/resume/${id}`,
|
||||||
|
method: 'post'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 恢复任务
|
||||||
|
export function stopInst(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/test/inst/stop/${id}`,
|
||||||
|
method: 'post'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getFlowParamsApi(taskId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/orchestration',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: {
|
||||||
|
taskId
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
68
src/api/evaluate/indicator.js
Normal file
68
src/api/evaluate/indicator.js
Normal file
@ -0,0 +1,68 @@
|
|||||||
|
import request from "@/utils/request";
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询根据层级指标库
|
||||||
|
export function getIndicatorByParentId(parentId, type) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/evaluate/indicator/getIndicatorByParentId',
|
||||||
|
method: "get",
|
||||||
|
params: {
|
||||||
|
parentId,
|
||||||
|
type
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 新增指标
|
||||||
|
* @param {*} data
|
||||||
|
* @returns
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function addIndicator(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/evaluate/indicator/indicator/insert`,
|
||||||
|
method: "post",
|
||||||
|
data
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 删除指标
|
||||||
|
* @param {*} id
|
||||||
|
* @returns
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function deleteIndicator(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/evaluate/indicator/${id}`,
|
||||||
|
method: "delete",
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 修改指标
|
||||||
|
* @param {*} id
|
||||||
|
* @returns
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function updateIndicator(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/evaluate/indicator`,
|
||||||
|
method: "put",
|
||||||
|
data
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取指定层级的指标
|
||||||
|
* @param {*} id
|
||||||
|
* @returns
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function getChildrenByParentIdWithLevelLimitApi(parentId, maxLevel, type) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/evaluate/indicator/getChildrenByParentIdWithLevelLimit`,
|
||||||
|
method: "get",
|
||||||
|
params: {
|
||||||
|
parentId,
|
||||||
|
maxLevel,
|
||||||
|
type
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
33
src/api/inspection/map.js
Normal file
33
src/api/inspection/map.js
Normal file
@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getMapList(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/map/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addMap(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/map',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updateMap(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/map',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteMap(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/map/${id}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
32
src/api/inspection/point.js
Normal file
32
src/api/inspection/point.js
Normal file
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getPointList(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/waypoint/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addPoint(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/waypoint',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updatePoint(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/waypoint',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deletePoint(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/waypoint/${id}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
57
src/api/inspection/robot.js
Normal file
57
src/api/inspection/robot.js
Normal file
@ -0,0 +1,57 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getRobotList(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/robot/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addRobot(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/robot',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updateRobot(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/robot',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteRobot(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/robot/${id}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取机器人地图
|
||||||
|
* @param {*} robotId
|
||||||
|
* @returns
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function getMapByRobot(robotId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/robot/${robotId}/maps`,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取地图JSON数据
|
||||||
|
* @param {*} params
|
||||||
|
* @returns
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function getMapJson(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/robot/${params.robotId}/download-map`,
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
75
src/api/inspection/runTask.js
Normal file
75
src/api/inspection/runTask.js
Normal file
@ -0,0 +1,75 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getRunTaskList(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/taskInstance/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getRunTaskDetail(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/taskInstance/${id}`,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addRunTask(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/taskInstance',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updateRunTask(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/taskInstance',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteRunTask(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/taskInstance/${id}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function startRunTask(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/taskInstance/start/${id}`,
|
||||||
|
method: 'put'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function stopRunTask(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/taskInstance/stop/${id}`,
|
||||||
|
method: 'put'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function pauseRunTask(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/taskInstance/pause/${id}`,
|
||||||
|
method: 'put'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function resumeRunTask(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/taskInstance/resume/${id}`,
|
||||||
|
method: 'put'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getTaskLogListApi(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/taskLog/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
47
src/api/inspection/task.js
Normal file
47
src/api/inspection/task.js
Normal file
@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getTaskList(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/task/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addTask(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/task',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updateTask(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/inspection/task',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteTask(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/task/${id}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getWaypointByTaskId(taskId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/task/${taskId}/waypoints`,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function bindWaypointsToTask(taskId, waypointIds) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/inspection/task/${taskId}/waypoints`,
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: waypointIds
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
32
src/api/intelligenceTest/car.js
Normal file
32
src/api/intelligenceTest/car.js
Normal file
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addVehicle(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/vehicle',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getVehicleList(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/vehicle/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updateVehicle(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/vehicle',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteVehicle(ids) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/aima/vehicle/${ids}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
32
src/api/intelligenceTest/mobilePhone.js
Normal file
32
src/api/intelligenceTest/mobilePhone.js
Normal file
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addPhone(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/phone',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getPhoneList(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/phone/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updatePhone(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/phone',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deletePhone(ids) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/aima/phone/${ids}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
69
src/api/intelligenceTest/runningTask.js
Normal file
69
src/api/intelligenceTest/runningTask.js
Normal file
@ -0,0 +1,69 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
import { method } from 'lodash'
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addTaskinstance(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/taskinstance',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getTaskinstanceList(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/taskinstance/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updateTaskinstance(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/taskinstance',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteTaskinstance(ids) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/aima/taskinstance/{ids}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function startTaskinstance(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/aima/taskinstance/start/${id}`,
|
||||||
|
method: 'put'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function pauseTaskinstance(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/aima/taskinstance/pause/${id}`,
|
||||||
|
method: 'put'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function stopTaskinstance(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/aima/taskinstance/stop/${id}`,
|
||||||
|
method: 'put'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function resumeTaskinstance(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/aima/taskinstance/resume/${id}`,
|
||||||
|
method: 'put'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getTaskLogListApi(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/testlog/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
47
src/api/intelligenceTest/taskManage.js
Normal file
47
src/api/intelligenceTest/taskManage.js
Normal file
@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addTask(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/task',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getTaskList(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/task/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updateTask(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/task',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteTask(ids) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/aima/task/${ids}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getTestCaseByTaskId(taskId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/aima/task/testCases/${taskId}`,
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function bindTastCase(taskId, ids) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/aima/task/bindTestCases/${taskId}`,
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: ids
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
32
src/api/intelligenceTest/testCase.js
Normal file
32
src/api/intelligenceTest/testCase.js
Normal file
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addTestCase(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/testcase',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getTestCaseList(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/testcase/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updateTestCase(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/aima/testcase',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteTestCase(ids) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/aima/testcase/${ids}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
63
src/api/is/func/index.js
Normal file
63
src/api/is/func/index.js
Normal file
@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询语音交互-方案列表
|
||||||
|
export function getTreeDataApi() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/config/list',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function postTreeData(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/config',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updateTreeData(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/config',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteTreeData(ids) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/ti/config/${ids}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addFunction(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/function',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getFunction(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/function/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updateFunction(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/function',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteFunction(ids) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/ti/function/${ids}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
32
src/api/is/im/index.js
Normal file
32
src/api/is/im/index.js
Normal file
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
export function addUi(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/ui',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getUiList(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/ui/list',
|
||||||
|
methods: 'get',
|
||||||
|
params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteUiList(ids) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/ti/ui/${ids}`,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function updateUI(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/ui',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
76
src/api/is/project/index.js
Normal file
76
src/api/is/project/index.js
Normal file
@ -0,0 +1,76 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
export const getDictList = (params) => {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/data/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export const addProject = (data) => {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/project',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export const updateProject = (data) => {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/project',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export const getProjectList = (params) => {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/project/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export const deleteProject = (projectIds) => {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/project/' + projectIds,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export const getExecuteRunParams = (params) => {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/project/queryExecuteRunParams',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export const projectExecute = (data) => {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/project/execute',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export const executeProject = (data) => {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/project/evaluation',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取评估
|
||||||
|
* @param {*} projectId
|
||||||
|
* @returns
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function getValuationProject(projectId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/ti/project/evaluation/' + projectId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
60
src/api/login.js
Normal file
60
src/api/login.js
Normal file
@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 登录方法
|
||||||
|
export function login(username, password, code, uuid) {
|
||||||
|
const data = {
|
||||||
|
username,
|
||||||
|
password,
|
||||||
|
code,
|
||||||
|
uuid
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/login',
|
||||||
|
headers: {
|
||||||
|
isToken: false,
|
||||||
|
repeatSubmit: false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 注册方法
|
||||||
|
export function register(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/register',
|
||||||
|
headers: {
|
||||||
|
isToken: false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取用户详细信息
|
||||||
|
export function getInfo() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/getInfo',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 退出方法
|
||||||
|
export function logout() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/logout',
|
||||||
|
method: 'post'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取验证码
|
||||||
|
export function getCodeImg() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/captchaImage',
|
||||||
|
headers: {
|
||||||
|
isToken: false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
timeout: 20000
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
9
src/api/menu.js
Normal file
9
src/api/menu.js
Normal file
@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取路由
|
||||||
|
export const getRouters = () => {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/getRouters',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
57
src/api/monitor/cache.js
Normal file
57
src/api/monitor/cache.js
Normal file
@ -0,0 +1,57 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询缓存详细
|
||||||
|
export function getCache() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/cache',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询缓存名称列表
|
||||||
|
export function listCacheName() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/cache/getNames',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询缓存键名列表
|
||||||
|
export function listCacheKey(cacheName) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/cache/getKeys/' + cacheName,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询缓存内容
|
||||||
|
export function getCacheValue(cacheName, cacheKey) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/cache/getValue/' + cacheName + '/' + cacheKey,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 清理指定名称缓存
|
||||||
|
export function clearCacheName(cacheName) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/cache/clearCacheName/' + cacheName,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 清理指定键名缓存
|
||||||
|
export function clearCacheKey(cacheKey) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/cache/clearCacheKey/' + cacheKey,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 清理全部缓存
|
||||||
|
export function clearCacheAll() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/cache/clearCacheAll',
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
71
src/api/monitor/job.js
Normal file
71
src/api/monitor/job.js
Normal file
@ -0,0 +1,71 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询定时任务调度列表
|
||||||
|
export function listJob(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/job/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询定时任务调度详细
|
||||||
|
export function getJob(jobId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/job/' + jobId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增定时任务调度
|
||||||
|
export function addJob(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/job',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改定时任务调度
|
||||||
|
export function updateJob(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/job',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除定时任务调度
|
||||||
|
export function delJob(jobId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/job/' + jobId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 任务状态修改
|
||||||
|
export function changeJobStatus(jobId, status) {
|
||||||
|
const data = {
|
||||||
|
jobId,
|
||||||
|
status
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/job/changeStatus',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 定时任务立即执行一次
|
||||||
|
export function runJob(jobId, jobGroup) {
|
||||||
|
const data = {
|
||||||
|
jobId,
|
||||||
|
jobGroup
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/job/run',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
26
src/api/monitor/jobLog.js
Normal file
26
src/api/monitor/jobLog.js
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询调度日志列表
|
||||||
|
export function listJobLog(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/jobLog/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除调度日志
|
||||||
|
export function delJobLog(jobLogId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/jobLog/' + jobLogId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 清空调度日志
|
||||||
|
export function cleanJobLog() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/jobLog/clean',
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
34
src/api/monitor/logininfor.js
Normal file
34
src/api/monitor/logininfor.js
Normal file
@ -0,0 +1,34 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询登录日志列表
|
||||||
|
export function list(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/logininfor/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除登录日志
|
||||||
|
export function delLogininfor(infoId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/logininfor/' + infoId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 解锁用户登录状态
|
||||||
|
export function unlockLogininfor(userName) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/logininfor/unlock/' + userName,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 清空登录日志
|
||||||
|
export function cleanLogininfor() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/logininfor/clean',
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
18
src/api/monitor/online.js
Normal file
18
src/api/monitor/online.js
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询在线用户列表
|
||||||
|
export function list(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/online/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 强退用户
|
||||||
|
export function forceLogout(tokenId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/online/' + tokenId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
26
src/api/monitor/operlog.js
Normal file
26
src/api/monitor/operlog.js
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询操作日志列表
|
||||||
|
export function list(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/operlog/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除操作日志
|
||||||
|
export function delOperlog(operId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/operlog/' + operId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 清空操作日志
|
||||||
|
export function cleanOperlog() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/operlog/clean',
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
9
src/api/monitor/server.js
Normal file
9
src/api/monitor/server.js
Normal file
@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取服务信息
|
||||||
|
export function getServer() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/monitor/server',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
60
src/api/system/config.js
Normal file
60
src/api/system/config.js
Normal file
@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询参数列表
|
||||||
|
export function listConfig(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/config/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询参数详细
|
||||||
|
export function getConfig(configId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/config/' + configId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 根据参数键名查询参数值
|
||||||
|
export function getConfigKey(configKey) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/config/configKey/' + configKey,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增参数配置
|
||||||
|
export function addConfig(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/config',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改参数配置
|
||||||
|
export function updateConfig(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/config',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除参数配置
|
||||||
|
export function delConfig(configId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/config/' + configId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 刷新参数缓存
|
||||||
|
export function refreshCache() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/config/refreshCache',
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
52
src/api/system/dept.js
Normal file
52
src/api/system/dept.js
Normal file
@ -0,0 +1,52 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询部门列表
|
||||||
|
export function listDept(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dept/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询部门列表（排除节点）
|
||||||
|
export function listDeptExcludeChild(deptId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dept/list/exclude/' + deptId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询部门详细
|
||||||
|
export function getDept(deptId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dept/' + deptId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增部门
|
||||||
|
export function addDept(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dept',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改部门
|
||||||
|
export function updateDept(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dept',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除部门
|
||||||
|
export function delDept(deptId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dept/' + deptId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
52
src/api/system/dict/data.js
Normal file
52
src/api/system/dict/data.js
Normal file
@ -0,0 +1,52 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询字典数据列表
|
||||||
|
export function listData(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/data/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询字典数据详细
|
||||||
|
export function getData(dictCode) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/data/' + dictCode,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 根据字典类型查询字典数据信息
|
||||||
|
export function getDicts(dictType) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/data/type/' + dictType,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增字典数据
|
||||||
|
export function addData(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/data',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改字典数据
|
||||||
|
export function updateData(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/data',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除字典数据
|
||||||
|
export function delData(dictCode) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/data/' + dictCode,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
60
src/api/system/dict/type.js
Normal file
60
src/api/system/dict/type.js
Normal file
@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询字典类型列表
|
||||||
|
export function listType(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/type/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询字典类型详细
|
||||||
|
export function getType(dictId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/type/' + dictId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增字典类型
|
||||||
|
export function addType(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/type',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改字典类型
|
||||||
|
export function updateType(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/type',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除字典类型
|
||||||
|
export function delType(dictId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/type/' + dictId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 刷新字典缓存
|
||||||
|
export function refreshCache() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/type/refreshCache',
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取字典选择框列表
|
||||||
|
export function optionselect() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/dict/type/optionselect',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
44
src/api/system/file.js
Normal file
44
src/api/system/file.js
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询文件管理列表
|
||||||
|
export function listFile(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/file/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询文件管理详细
|
||||||
|
export function getFile(fileId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/file/' + fileId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增文件管理
|
||||||
|
export function addFile(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/file',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改文件管理
|
||||||
|
export function updateFile(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/file',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除文件管理
|
||||||
|
export function delFile(fileId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/file/' + fileId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
44
src/api/system/group.js
Normal file
44
src/api/system/group.js
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询通用分组配置列表
|
||||||
|
export function listGroup(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/group/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询通用分组配置详细
|
||||||
|
export function getGroup(groupId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/group/' + groupId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增通用分组配置
|
||||||
|
export function addGroup(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/group',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改通用分组配置
|
||||||
|
export function updateGroup(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/group',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除通用分组配置
|
||||||
|
export function delGroup(groupId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/group/' + groupId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
60
src/api/system/menu.js
Normal file
60
src/api/system/menu.js
Normal file
@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询菜单列表
|
||||||
|
export function listMenu(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/menu/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询菜单详细
|
||||||
|
export function getMenu(menuId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/menu/' + menuId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询菜单下拉树结构
|
||||||
|
export function treeselect() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/menu/treeselect',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 根据角色ID查询菜单下拉树结构
|
||||||
|
export function roleMenuTreeselect(roleId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/menu/roleMenuTreeselect/' + roleId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增菜单
|
||||||
|
export function addMenu(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/menu',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改菜单
|
||||||
|
export function updateMenu(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/menu',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除菜单
|
||||||
|
export function delMenu(menuId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/menu/' + menuId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
44
src/api/system/notice.js
Normal file
44
src/api/system/notice.js
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询公告列表
|
||||||
|
export function listNotice(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/notice/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询公告详细
|
||||||
|
export function getNotice(noticeId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/notice/' + noticeId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增公告
|
||||||
|
export function addNotice(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/notice',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改公告
|
||||||
|
export function updateNotice(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/notice',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除公告
|
||||||
|
export function delNotice(noticeId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/notice/' + noticeId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
44
src/api/system/post.js
Normal file
44
src/api/system/post.js
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询岗位列表
|
||||||
|
export function listPost(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/post/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询岗位详细
|
||||||
|
export function getPost(postId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/post/' + postId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增岗位
|
||||||
|
export function addPost(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/post',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改岗位
|
||||||
|
export function updatePost(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/post',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除岗位
|
||||||
|
export function delPost(postId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/post/' + postId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
119
src/api/system/role.js
Normal file
119
src/api/system/role.js
Normal file
@ -0,0 +1,119 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询角色列表
|
||||||
|
export function listRole(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询角色详细
|
||||||
|
export function getRole(roleId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role/' + roleId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增角色
|
||||||
|
export function addRole(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改角色
|
||||||
|
export function updateRole(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 角色数据权限
|
||||||
|
export function dataScope(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role/dataScope',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 角色状态修改
|
||||||
|
export function changeRoleStatus(roleId, status) {
|
||||||
|
const data = {
|
||||||
|
roleId,
|
||||||
|
status
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role/changeStatus',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除角色
|
||||||
|
export function delRole(roleId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role/' + roleId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询角色已授权用户列表
|
||||||
|
export function allocatedUserList(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role/authUser/allocatedList',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询角色未授权用户列表
|
||||||
|
export function unallocatedUserList(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role/authUser/unallocatedList',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 取消用户授权角色
|
||||||
|
export function authUserCancel(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role/authUser/cancel',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 批量取消用户授权角色
|
||||||
|
export function authUserCancelAll(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role/authUser/cancelAll',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 授权用户选择
|
||||||
|
export function authUserSelectAll(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role/authUser/selectAll',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 根据角色ID查询部门树结构
|
||||||
|
export function deptTreeSelect(roleId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/role/deptTree/' + roleId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
136
src/api/system/user.js
Normal file
136
src/api/system/user.js
Normal file
@ -0,0 +1,136 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
import { parseStrEmpty } from "@/utils/ruoyi";
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询用户列表
|
||||||
|
export function listUser(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询用户详细
|
||||||
|
export function getUser(userId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/' + parseStrEmpty(userId),
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增用户
|
||||||
|
export function addUser(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改用户
|
||||||
|
export function updateUser(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除用户
|
||||||
|
export function delUser(userId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/' + userId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 用户密码重置
|
||||||
|
export function resetUserPwd(userId, password) {
|
||||||
|
const data = {
|
||||||
|
userId,
|
||||||
|
password
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/resetPwd',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 用户状态修改
|
||||||
|
export function changeUserStatus(userId, status) {
|
||||||
|
const data = {
|
||||||
|
userId,
|
||||||
|
status
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/changeStatus',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询用户个人信息
|
||||||
|
export function getUserProfile() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/profile',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改用户个人信息
|
||||||
|
export function updateUserProfile(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/profile',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 用户密码重置
|
||||||
|
export function updateUserPwd(oldPassword, newPassword) {
|
||||||
|
const data = {
|
||||||
|
oldPassword,
|
||||||
|
newPassword
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/profile/updatePwd',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 用户头像上传
|
||||||
|
export function uploadAvatar(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/profile/avatar',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' },
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询授权角色
|
||||||
|
export function getAuthRole(userId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/authRole/' + userId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 保存授权角色
|
||||||
|
export function updateAuthRole(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/authRole',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询部门下拉树结构
|
||||||
|
export function deptTreeSelect() {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/user/deptTree',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
44
src/api/system/vehOper.js
Normal file
44
src/api/system/vehOper.js
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询车机操作配置列表
|
||||||
|
export function listVehOper(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/vehOper/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询车机操作配置详细
|
||||||
|
export function getVehOper(configId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/vehOper/' + configId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增车机操作配置
|
||||||
|
export function addVehOper(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/vehOper',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改车机操作配置
|
||||||
|
export function updateVehOper(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/vehOper',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除车机操作配置
|
||||||
|
export function delVehOper(configId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/system/vehOper/' + configId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
78
src/api/test/config.js
Normal file
78
src/api/test/config.js
Normal file
@ -0,0 +1,78 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询任务流程编排列表
|
||||||
|
export function listConfig(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/config/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询任务流程编排详细
|
||||||
|
export function getConfig(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/config/' + id,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增任务流程编排
|
||||||
|
export function addConfig(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/config',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改任务流程编排
|
||||||
|
export function updateConfig(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/config',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除任务流程编排
|
||||||
|
export function delConfig(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/config/' + id,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 流程编排
|
||||||
|
export function taskConfig(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/orchestration',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 流程编排查询
|
||||||
|
export function getTaskConfig(params) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/test/orchestration`,
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: params
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取任务执行参数
|
||||||
|
export function getTaskParamsById(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/test/param/query/${id}`,
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 任务执行
|
||||||
|
export function taskExecute(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/flow/execute`,
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
44
src/api/test/detect.js
Normal file
44
src/api/test/detect.js
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询检测项配置列表
|
||||||
|
export function listDetect(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/detect/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询检测项配置详细
|
||||||
|
export function getDetect(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/detect/' + id,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增检测项配置
|
||||||
|
export function addDetect(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/detect',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改检测项配置
|
||||||
|
export function updateDetect(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/detect',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除检测项配置
|
||||||
|
export function delDetect(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/detect/' + id,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
72
src/api/test/log.js
Normal file
72
src/api/test/log.js
Normal file
@ -0,0 +1,72 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询检测项日志列表
|
||||||
|
export function listLog(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/log/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询检测项日志详细
|
||||||
|
export function getLog(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/log/' + id,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增检测项日志
|
||||||
|
export function addLog(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/log',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改检测项日志
|
||||||
|
export function updateLog(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/log',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除检测项日志
|
||||||
|
export function delLog(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/log/' + id,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询任务实例列表
|
||||||
|
export function listInst(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/inst/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询任务实例日志
|
||||||
|
export function getInst(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/inst/log/detail',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询任务实例日志
|
||||||
|
export function getLogicFlow(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/inst/log/query',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
60
src/api/test/params.js
Normal file
60
src/api/test/params.js
Normal file
@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询参数配置列表
|
||||||
|
export function listParams(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/param/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询参数配置详细
|
||||||
|
export function getParams(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/param/' + id,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增参数配置
|
||||||
|
export function addParams(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/param',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改参数配置
|
||||||
|
export function updateParams(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/param',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除参数配置
|
||||||
|
export function delParams(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/param/' + id,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 参数来源
|
||||||
|
export function getParamSources(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/param/sources',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 参数类型
|
||||||
|
export function getParamTypes(id) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/test/param/types',
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
85
src/api/tool/gen.js
Normal file
85
src/api/tool/gen.js
Normal file
@ -0,0 +1,85 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询生成表数据
|
||||||
|
export function listTable(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/tool/gen/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 查询db数据库列表
|
||||||
|
export function listDbTable(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/tool/gen/db/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询表详细信息
|
||||||
|
export function getGenTable(tableId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/tool/gen/' + tableId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改代码生成信息
|
||||||
|
export function updateGenTable(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/tool/gen',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 导入表
|
||||||
|
export function importTable(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/tool/gen/importTable',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建表
|
||||||
|
export function createTable(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/tool/gen/createTable',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
params: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 预览生成代码
|
||||||
|
export function previewTable(tableId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/tool/gen/preview/' + tableId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除表数据
|
||||||
|
export function delTable(tableId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/tool/gen/' + tableId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 生成代码（自定义路径）
|
||||||
|
export function genCode(tableName) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/tool/gen/genCode/' + tableName,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 同步数据库
|
||||||
|
export function synchDb(tableName) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/tool/gen/synchDb/' + tableName,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
14
src/api/touch_interaction.js
Normal file
14
src/api/touch_interaction.js
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
import request from "@/utils/request.js";
|
||||||
|
|
||||||
|
export function coordinateMarking(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/show/touch/coordinates',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
headers: {
|
||||||
|
isToken: false,
|
||||||
|
'Content-Type': 'multipart/form-data',
|
||||||
|
'Authorization':'Bearer eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJsb2dpbl91c2VyX2tleSI6ImIzY2QwYjFjLWNlNjgtNDEwNy1hYzA1LTdmYTBlNmQ4NzJmNiJ9.2N9E9IDrFeCe-yRIBly60N0kYYmCscdrhyd8KHmhw2dxLi7B_A1i8bcWRTtx9YryFB3AhkvZkGauMx0CdZ0TDg'
|
||||||
|
},
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
77
src/api/vi/corpus.js
Normal file
77
src/api/vi/corpus.js
Normal file
@ -0,0 +1,77 @@
|
|||||||
|
import request from "@/utils/request";
|
||||||
|
import { method } from "lodash";
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询语料库列表
|
||||||
|
export function listCorpus(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: "/vi/corpus/single/list",
|
||||||
|
method: "get",
|
||||||
|
params: query,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询语料库详细
|
||||||
|
export function getCorpus(corpusId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: "/vi/corpus/" + corpusId,
|
||||||
|
method: "get",
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增语料库
|
||||||
|
export function addCorpus(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: "/vi/corpus",
|
||||||
|
method: "post",
|
||||||
|
data: data,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改语料库
|
||||||
|
export function updateCorpus(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: "/vi/corpus",
|
||||||
|
method: "put",
|
||||||
|
data: data,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除语料库
|
||||||
|
export function delCorpus(corpusId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: "/vi/corpus/" + corpusId,
|
||||||
|
method: "delete",
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function batchAddCorpus(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: "/vi/corpus/continuous/insert",
|
||||||
|
method: "post",
|
||||||
|
data: data,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function batchUpdateCorpus(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: "/vi/corpus/continuous/update",
|
||||||
|
method: "post",
|
||||||
|
data: data,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getBatchCorpus(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: "/vi/corpus/continuous/list",
|
||||||
|
method: "get",
|
||||||
|
params: query,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function deleteBatchCorpus(corpusIds) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/vi/corpus/continuous`,
|
||||||
|
method: "delete",
|
||||||
|
data: corpusIds,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
44
src/api/vi/plan.js
Normal file
44
src/api/vi/plan.js
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询语音交互-方案列表
|
||||||
|
export function listScheme(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/scheme/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询语音交互-方案详细
|
||||||
|
export function getScheme(schemeId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/scheme/' + schemeId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增语音交互-方案
|
||||||
|
export function addScheme(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/scheme',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改语音交互-方案
|
||||||
|
export function updateScheme(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/scheme',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除语音交互-方案
|
||||||
|
export function delScheme(schemeId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/scheme/' + schemeId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
83
src/api/vi/project.js
Normal file
83
src/api/vi/project.js
Normal file
@ -0,0 +1,83 @@
|
|||||||
|
import request from '@/utils/request'
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询语音交互-项目列表
|
||||||
|
export function listProject(query) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/project/list',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: query
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 查询语音交互-项目详细
|
||||||
|
export function getProject(projectId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/project/' + projectId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新增语音交互-项目
|
||||||
|
export function addProject(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/project',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修改语音交互-项目
|
||||||
|
export function updateProject(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/project',
|
||||||
|
method: 'put',
|
||||||
|
data: data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 删除语音交互-项目
|
||||||
|
export function delProject(projectId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/project/' + projectId,
|
||||||
|
method: 'delete'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function getExecuteRunParams(projectId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/project/queryExecuteRunParams',
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
params: {
|
||||||
|
projectId
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function projectExecute(data) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/project/execute',
|
||||||
|
method: 'post',
|
||||||
|
data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function queryExecuteInstId(projectId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: `/vi/project/queryExecuteInstId/${projectId}`,
|
||||||
|
method: 'get',
|
||||||
|
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取评估
|
||||||
|
* @param {*} projectId
|
||||||
|
* @returns
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function getValuationProject(projectId) {
|
||||||
|
return request({
|
||||||
|
url: '/vi/project/evaluation/' + projectId,
|
||||||
|
method: 'get'
|
||||||
|
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