SmartBench/cmvr-es-cli
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linbo 2025-08-27 09:14:32 +08:00
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examples/example_usage.py
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@ -5,6 +5,7 @@ import os
import time import time
import random import random
import grpc # 新增grpc导入 import grpc # 新增grpc导入
import cv2
from typing import Generator # 新增Generator类型导入 from typing import Generator # 新增Generator类型导入
import numpy as np # 确保导入numpy（传感器数据处理需要） import numpy as np # 确保导入numpy（传感器数据处理需要）
@ -141,7 +142,7 @@ def test_camera():
print("=== 测试相机功能 ===") print("=== 测试相机功能 ===")
# 初始化客户端 # 初始化客户端
client = CMVRGrpcClient("192.168.1.6:50052") client = CMVRGrpcClient("192.168.1.222:50060")
if not client.is_connected(): if not client.is_connected():
print("连接服务器失败") print("连接服务器失败")
return return
@ -312,7 +313,7 @@ def test_dexhand():
print("=== 测试DexHand功能 ===") print("=== 测试DexHand功能 ===")
# 初始化GRPC客户端（使用实际服务器地址） # 初始化GRPC客户端（使用实际服务器地址）
client = CMVRGrpcClient("192.168.1.6:50052") client = CMVRGrpcClient("192.168.1.222:50060")
if not client.is_connected(): if not client.is_connected():
print("连接服务器失败") print("连接服务器失败")
return return