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examples/example_usage.py

@@ -5,6 +5,7 @@ import os
 import time
 import random
 import grpc  # 新增grpc导入
+import cv2
 from typing import Generator  # 新增Generator类型导入
 import numpy as np  # 确保导入numpy（传感器数据处理需要）
 
@@ -141,7 +142,7 @@ def test_camera():
     print("=== 测试相机功能 ===")
 
     # 初始化客户端
-    client = CMVRGrpcClient("192.168.1.6:50052")
+    client = CMVRGrpcClient("192.168.1.222:50060")
     if not client.is_connected():
         print("连接服务器失败")
         return
@@ -312,7 +313,7 @@ def test_dexhand():
     print("=== 测试DexHand功能 ===")
 
     # 初始化GRPC客户端（使用实际服务器地址）
-    client = CMVRGrpcClient("192.168.1.6:50052")
+    client = CMVRGrpcClient("192.168.1.222:50060")
     if not client.is_connected():
         print("连接服务器失败")
         return