// biohead.proto
syntax = "proto3";

package cmvr.config;

// 眉毛配置
message EyeBrowConfig {
    string serial = 1;           // 如 "64:0~3"
    string offest = 2;           // 偏移量，如 "90 90 90 90"
    string jLmtUp = 3;           // 上限，如 "90 170 155 110"
    string jLmtLow = 4;          // 下限，如 "20 77 90 20"
}

// 眼睛配置
message EyeConfig {
    string serial = 1;           // 如 "64:4~9"
    string offest = 2;           // 偏移量，如 "90 90 90 90 90 90"
    string jLmtUp = 3;           // 上限，如 "90 150 165 90 120 115"
    string jLmtLow = 4;          // 下限，如 "20 90 90 25 70 75"
}

// 嘴巴配置
message MouthConfig {
    string serial = 1;           // 如 "65:0~9"
    string offest = 2;           // 偏移量，如 "90 90 90 90 90 90 90 90 90 90"
    string jLmtUp = 3;           // 上限，如 "150 110 130 140 100 105 110 125 90 95"
    string jLmtLow = 4;          // 下限，如 "70 30 80 80 65 55 45 80 85 90"
}

// BioHead配置
message BioHeadConfig {
    string id = 1;               // 设备ID，如 "bio_head"
    string serial = 2;          // 串口路径，如 "/dev/ttyUSB0"
    int32 ctrlFreq = 3;         // 控制频率，如 50

    EyeBrowConfig eyebrow = 4;   // 眉毛配置
    EyeConfig eye = 5;           // 眼睛配置
    MouthConfig mouth = 6;       // 嘴巴配置
    bool enable = 7;             // 是否启用
}

message HeadConfig {
    repeated BioHeadConfig bioheads = 3;
}