2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/1.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_1.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/2.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_2.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/3.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_3.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/4.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_4.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/5.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_5.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/6.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_6.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/7.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_7.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/8.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_8.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/9.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_9.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/10.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_10.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/11.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_11.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/12.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_12.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/13.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_13.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/14.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_14.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/15.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_15.jpg
2025-08-23 16:08:45 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/16.jpg
2025-08-23 16:08:46 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_16.jpg
2025-08-23 16:08:46 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/17.jpg
2025-08-23 16:08:46 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_17.jpg
2025-08-23 16:08:46 - __main__ - INFO: 读 eye_hand_data/data2025082101/18.jpg
2025-08-23 16:08:46 - __main__ - INFO: 保存带角点的图片到: eye_hand_data/data2025082101/corner/corner_18.jpg
2025-08-23 16:08:46 - __main__ - INFO: 旋转矩阵是:
 [[-0.99486349  0.07846371  0.06395369]
 [-0.05884529  0.06577685 -0.9960977 ]
 [-0.08236419 -0.99474462 -0.06082177]]
2025-08-23 16:08:46 - __main__ - INFO: 平移向量是:
 [[-0.00797824]
 [-0.17640328]
 [ 0.07459845]]
2025-08-23 16:08:46 - __main__ - INFO: 四元数是：
 [ 0.00673467  0.72826199 -0.68342243  0.05022845]